行星传动无级变速装置的研究与仿真
| 1 概述 | 第1-15页 |
| ·可控启动技术的定义 | 第8页 |
| ·可控启动技术的要求重载机械对启动系统的要求: | 第8-9页 |
| ·可控启动传动的必要性 | 第9-10页 |
| ·可控启动装置的现状及现有可控启动装置分析 | 第10-13页 |
| ·调速型液力偶合器 | 第10-11页 |
| ·CST可控启动系统 | 第11-12页 |
| ·大功率变频调速系统 | 第12-13页 |
| ·双电机差动调速装置 | 第13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 行星传动无级变速装置机械传动原理 | 第15-31页 |
| ·行星传动无级变速装置的基本组成 | 第15页 |
| ·行星齿轮传动原理 | 第15-19页 |
| ·行星齿轮传动的特点 | 第15-16页 |
| ·NGW 型差动行星轮系传动比 | 第16-17页 |
| ·NGW 型差动行星轮系力矩分配关系 | 第17-18页 |
| ·NGW 型差动行星轮系传动效率 | 第18-19页 |
| ·蜗杆传动的原理 | 第19-22页 |
| ·蜗杆传动的特点 | 第19-20页 |
| ·蜗杆传动的传动比 | 第20页 |
| ·蜗杆传动的滑动速度 | 第20页 |
| ·蜗杆传动的效率 | 第20-21页 |
| ·行星传动无级变速装置的蜗轮蜗杆副的摩擦系数 | 第21-22页 |
| ·行星传动无级变速装置和传动效率 | 第22-24页 |
| ·行星传动无级变速装置转速平衡方程 | 第22-23页 |
| ·行星传动无级变速装置转矩和功率平衡方程 | 第23-24页 |
| ·行星传动无级变速装置的蜗轮的传动特性分析 | 第24-28页 |
| ·蜗轮蜗杆传动副的受力模型 | 第24-26页 |
| ·蜗杆齿面受力分析 | 第26-27页 |
| ·自锁条件分析 | 第27页 |
| ·解除自锁时蜗杆的驱动力矩 | 第27-28页 |
| ·行星传动无级变速装置的受力分析 | 第28页 |
| ·行星传动无级变速装置辅助电机的功率确定 | 第28-31页 |
| ·蜗杆受力计算 | 第29页 |
| ·计算在蜗轮受力的情况下驱动蜗杆的最小力矩 | 第29-30页 |
| ·辅助电动机最小的功率 | 第30-31页 |
| 3 行星传动无级变速装置的控制原理 | 第31-39页 |
| ·调速原理分析 | 第31-32页 |
| ·调速技术选择 | 第31页 |
| ·变频调速原理 | 第31-32页 |
| ·调速过程中辅助电动机工作状态分析 | 第32-33页 |
| ·装置的控制算法设计 | 第33-36页 |
| ·PID 控制算式 | 第33-36页 |
| ·算法的确定 | 第36页 |
| ·行星传动无级变速装置的过程控制方案 | 第36-39页 |
| ·操作量和测量参数的确定 | 第36-37页 |
| ·开环控制 | 第37页 |
| ·速度闭环控制 | 第37-39页 |
| 4 行星传动无级变速装置的功能实现与仿真 | 第39-49页 |
| ·行星传动无级变速装置的功能实现 | 第39-41页 |
| ·软启动的实现 | 第39页 |
| ·软制动的实现 | 第39-40页 |
| ·无级调速功能的实现 | 第40页 |
| ·多驱动电动机功率平衡的实现 | 第40-41页 |
| ·过载自动保护功能的实现 | 第41页 |
| ·行星传动无级变速装置性能仿真 | 第41-45页 |
| ·理想的启动过程 | 第41-42页 |
| ·软启动过程的仿真 | 第42-44页 |
| ·软停机的仿真 | 第44-45页 |
| ·行星传动无级变速装置性能仿真中的转矩分析 | 第45-46页 |
| ·多点驱动功率平衡的设计 | 第46-49页 |
| 结 论 | 第49-50页 |
| 致 谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
