| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 符号索引 | 第8-11页 |
| 图表索引 | 第11-14页 |
| 目录 | 第14-18页 |
| 一 绪论 | 第18-23页 |
| 1 课题研究的背景和意义 | 第18页 |
| 2 国内外超声波距离检测的发展概况 | 第18-20页 |
| 3 现有超声波距离检测的主要问题 | 第20-21页 |
| 4 课题的主要工作 | 第21-22页 |
| 5 论文完成的工作与论文组织 | 第22-23页 |
| 二 超声波与超声波测距 | 第23-34页 |
| 1 声波与超声波 | 第23-24页 |
| 2 超声波的主要特点 | 第24-26页 |
| 3 超声波测距 | 第26-30页 |
| (1) 超声波换能器 | 第27-28页 |
| (2) 超声波测距基本原理 | 第28-29页 |
| (3) 超声波测距基本方法 | 第29-30页 |
| (4) 超声波传播速度补偿:温度补偿法 | 第30页 |
| 4 超声波的发射、接收与传输特性 | 第30-32页 |
| 5 超声波测距的时间确定 | 第32-34页 |
| 三 伪随机码理论 | 第34-53页 |
| 1 数字信号处理的基本概念 | 第34-36页 |
| 2 随机码序列 | 第36-41页 |
| (1) 序列 | 第36-37页 |
| (2) 序列与波形的相关函数 | 第37-39页 |
| (3) 移位寄存器序列 | 第39-40页 |
| (4) 伪随机序列 | 第40-41页 |
| 3 伪随机序列 | 第41-44页 |
| (1) 伪随机序列的特点 | 第41-42页 |
| (2) 伪随机码的产生 | 第42-44页 |
| 4 m序列及其特点 | 第44-46页 |
| (1) m序列的性质 | 第45-46页 |
| (2) m序列的相关函数 | 第46页 |
| 5 基于伪随机码的超声波测距 | 第46-51页 |
| (1) 基本原理 | 第46-48页 |
| (2) 伪随机码参数选择 | 第48-49页 |
| (3) 相关器的实现 | 第49-50页 |
| (4) 伪随机码相关法的改进算法:串行伪码相关 | 第50-51页 |
| 6 小结 | 第51-53页 |
| 四 基于DSP的超声波测距设计 | 第53-77页 |
| 1 数字信号处理技术 | 第53-56页 |
| (1) 数字信号处理的实现 | 第53-54页 |
| (2) 数字信号处理系统构成 | 第54-55页 |
| (3) DSP系统的特点 | 第55-56页 |
| (4) 本系统中用到的数字信号处理 | 第56页 |
| 2 数字信号处理芯片 | 第56-61页 |
| (1) TMS320LF2407芯片的结构及基本特征 | 第56-57页 |
| (2) TMS320LF2407功能模块示意图 | 第57-59页 |
| (3) 选型原则 | 第59-61页 |
| 3 系统的总体框架 | 第61-74页 |
| (1) 超声波发射电路、接收电路 | 第62-64页 |
| (2) 温度采集 | 第64-65页 |
| (3) 存储单元及扩展 | 第65-68页 |
| (4) 液晶显示电路 | 第68-71页 |
| (5) 串行通信接口(SCI) | 第71-73页 |
| (6) 复位及时钟电路 | 第73-74页 |
| (7) 仿真接口电路 | 第74页 |
| 4 其它外接扩展模块 | 第74-77页 |
| 五 程序编写与调试开发平台 | 第77-86页 |
| 1 调试环境代码编译器软件CC’2000 | 第78-80页 |
| 2 “SEED-XDSPP”仿真器与目标板 | 第80-81页 |
| 3 程序模块 | 第81-83页 |
| 4 C编译器概述 | 第83-84页 |
| 5 DSP芯片的C和汇编语言混合编程 | 第84-86页 |
| 六 系统软件设计 | 第86-98页 |
| 1 系统主程序流程 | 第86-87页 |
| 2 系统各功能模块介绍 | 第87-98页 |
| (1) 初始化模块介绍 | 第87-88页 |
| (2) 监控模块 | 第88-90页 |
| (3) 定时器模块 | 第90-91页 |
| (4) 数据处理模块 | 第91-92页 |
| (5) 键盘扫描程序 | 第92-93页 |
| (6) 显示模块 | 第93-94页 |
| (7) m序列产生模块 | 第94-98页 |
| 七 结束语 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 附录 | 第105-106页 |