空地导弹数学模型与系统仿真研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·空地导弹简介 | 第8-10页 |
| ·飞行仿真 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 捷联式惯性导航系统 | 第13-28页 |
| ·捷联式惯导算法概述 | 第13-14页 |
| ·姿态矩阵的计算 | 第14-19页 |
| ·欧拉角法 | 第14-16页 |
| ·四元数法 | 第16-19页 |
| ·导航计算 | 第19-24页 |
| ·重力计算 | 第19-21页 |
| ·速度计算 | 第21-22页 |
| ·经纬度和高度计算 | 第22页 |
| ·垂直通道的阻尼 | 第22-24页 |
| ·惯性仪表 | 第24-28页 |
| ·单自由度陀螺仪 | 第24-26页 |
| ·摆式加速度表 | 第26-28页 |
| 第3章 制导系统 | 第28-38页 |
| ·控制稳定系统 | 第28-34页 |
| ·倾斜通道 | 第28-29页 |
| ·俯仰通道 | 第29-32页 |
| ·航向通道 | 第32-34页 |
| ·舵系统 | 第34页 |
| ·导引系统 | 第34-36页 |
| ·电视导引头 | 第35页 |
| ·制导指令的形成 | 第35-36页 |
| ·过载驾驶仪设计 | 第36-38页 |
| 第4章 动力学与运动学数学模型 | 第38-48页 |
| ·常用坐标系的定义及其变换关系 | 第38-40页 |
| ·四种常用坐标系的定义 | 第38-39页 |
| ·常用坐标系间的角度变换关系 | 第39-40页 |
| ·动力学与运动学数学模型 | 第40-45页 |
| ·动力学方程 | 第41-42页 |
| ·运动学方程 | 第42-44页 |
| ·辅助方程 | 第44-45页 |
| ·气动力计算 | 第45页 |
| ·推力计算 | 第45-46页 |
| ·质量、质心、转动惯量计算 | 第46页 |
| ·过载计算 | 第46-48页 |
| 第5章 仿真模型设计 | 第48-57页 |
| ·建模、设计概述 | 第48-49页 |
| ·模型描述 | 第49-52页 |
| ·在模型描述的水平 | 第49-50页 |
| ·数学模型的通用形式 | 第50-51页 |
| ·仿真模型形式 | 第51-52页 |
| ·基于模型重用的模块数据结构设计 | 第52-53页 |
| ·用户仿真模型的模块结构实现 | 第53-57页 |
| ·模型的数据结构 | 第54页 |
| ·消息处理 | 第54-56页 |
| ·回调函数 | 第56-57页 |
| 第6章 仿真软件介绍及算例分析 | 第57-65页 |
| ·SKYFLY仿真平台简介 | 第57-58页 |
| ·算例分析 | 第58-65页 |
| ·动力学与运动学数学模型仿真结果 | 第58-61页 |
| ·导航系统数学模型仿真结果 | 第61-63页 |
| ·制导系统数学模型仿真结果 | 第63-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
