| 第一章 绪 论 | 第1-13页 |
| ·全球定位系统(GPS)概述 | 第9页 |
| ·GPS/DR组合导航系统简介 | 第9-10页 |
| ·本文的研究背景 | 第10-11页 |
| ·本文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 GPS接收机基本工作原理 | 第13-17页 |
| ·GPS接收机构成 | 第13页 |
| ·GPS卫星信号的特性 | 第13-15页 |
| ·数字基带处理器(DBP)基本工作原理..7第三章GPS接收机伪码延迟锁定环(DDLL)性能研究 | 第15-17页 |
| 第三章 GPS接收机伪码延迟锁定环(DDLL)性能研究 | 第17-51页 |
| ·伪码相位的捕获 | 第17-30页 |
| ·伪码相位的精确跟踪 | 第30-49页 |
| ·非相干“早”-“迟”DDLL环路建模分析 | 第31-35页 |
| ·DDLL环路在无噪声情况下的动态跟踪性能 | 第35-43页 |
| ·DDLL环路有噪声时的跟踪性能 | 第43-47页 |
| ·Simulink动态仿真结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 GPS接收机数字载波锁相环(DPLL)性能研究 | 第51-76页 |
| ·DPLL环路的数学模型 | 第51-54页 |
| ·相位噪声的特性 | 第54-56页 |
| ·DPLL环路的瞬态特性和稳定性 | 第56-62页 |
| ·DPLL的相位跟踪误差的概率与方差 | 第62-69页 |
| ·DPLL的捕获特性 | 第69-71页 |
| ·到第一次周跳的平均时间 | 第71-74页 |
| ·Simulink动态仿真结果 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 GPS/DR组合导航系统数据融合算法 | 第76-93页 |
| ·GPS/DR组合导航系统数据融合算法概述 | 第77-78页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本原理 | 第78-79页 |
| ·联合卡尔曼滤波模型 | 第79-84页 |
| ·信息分配系数的设计 | 第84-86页 |
| ·提高定位精度的增强算法 | 第86-88页 |
| ·GPS/DR 组合导航系统自适应联合Kalman滤波算法流程 | 第88-89页 |
| ·计算机仿真结果及结论 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 结束语 | 第93-94页 |
| 致 谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第97页 |
