基于结构光照明的三维物体识别
第一章 绪论 | 第1-13页 |
·课题提出背景 | 第9-10页 |
·光学相关模式识别简介 | 第10-12页 |
·光学相关基本原理 | 第10-11页 |
·光学相关的实现方法及优点 | 第11页 |
·光学相关模式识别研究的主要方向 | 第11-12页 |
·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
第二章 光学图像相关识别方法 | 第13-23页 |
·光学识别滤波器举例 | 第13-16页 |
·综合判别函数 | 第13-14页 |
·特征提取、坐标空间变换和在特征空间的滤波 | 第14-16页 |
·光学相关识别的两种基本结构 | 第16-20页 |
·匹配滤波图像识别 | 第16-18页 |
·联合变换相关识别 | 第18-20页 |
·畸变不变性光学识别方法介绍 | 第20-23页 |
·旋转不变 | 第20-21页 |
·尺度不变 | 第21-23页 |
第三章 基于联合变换相关的三维物体识别 | 第23-33页 |
·基于结构照明的傅里叶变换轮廓术 | 第23-25页 |
·基于结构照明的三维物体识别原理 | 第25-28页 |
·计算机模拟实验 | 第28-32页 |
·实验结论 | 第32-33页 |
第四章 三维物体识别与旋转方向估计 | 第33-44页 |
·结构光编码系统简介 | 第33-34页 |
·识别原理 | 第34-36页 |
·傅里叶变换的旋转性质 | 第34页 |
·理论分析 | 第34-36页 |
·实验过程及分析 | 第36-43页 |
·计算机模拟实验 | 第36-39页 |
·实测实验 | 第39-43页 |
·实验结论 | 第43-44页 |
第五章 结论及展望 | 第44-46页 |
·结论 | 第44-45页 |
·展望 | 第45-46页 |
参考文献 | 第46-49页 |
论文工作期间发表的学术论文 | 第49-50页 |
声明 | 第50-51页 |
致谢 | 第51页 |