人体关节运动编辑系统
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1-1 引言 | 第7页 |
| 1-2 关节动画及其发展历史 | 第7-8页 |
| 1-3 国内外研发现状 | 第8-9页 |
| 1-4 本文所做的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 基础知识 | 第11-21页 |
| 2-1 齐次坐标变换 | 第11-18页 |
| 2-2 四元数及其性质 | 第18-21页 |
| 第三章 人体关节运动模型的建立 | 第21-25页 |
| 3-1 位置和姿态的表示 | 第21-22页 |
| 3-2 坐标变换 | 第22-23页 |
| 3-3 人体关节链结构 | 第23页 |
| 3-4 人体关节运动模型 | 第23-24页 |
| 3-5 人体关节运动方程的建立 | 第24-25页 |
| 第四章 人体关节运动控制技术 | 第25-28页 |
| 4-1 运动学方法 | 第25-26页 |
| 4-2 动力学方法 | 第26-28页 |
| 第五章 人体关节运动编辑算法 | 第28-33页 |
| 5-1 IK求解编辑算法 | 第28页 |
| 5-2 约束快速的求解IK算法 | 第28-30页 |
| 5-3 加入关节生理约束后的快速IK求解编辑算法 | 第30-33页 |
| 第六章 关键桢技术与插值 | 第33-38页 |
| 6-1 参数关键桢技术 | 第33页 |
| 6-2 物体朝向的欧拉角表示和插值技术 | 第33-34页 |
| 6-3 物体朝向的四元数表示和插值技术 | 第34-38页 |
| 第七章 人体关节运动编辑系统设计与实现 | 第38-43页 |
| 7-1 编辑系统流程 | 第38-39页 |
| 7-2 编辑系统界面及其主要功能 | 第39页 |
| 7-3 编辑系统框架及其主要模块 | 第39-43页 |
| 第八章 总结与展望 | 第43-45页 |
| 8-1 论文所做工作的总结 | 第43页 |
| 8-2 未来研究工作展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第48页 |
