| 第一章 引言 | 第1-10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第6-7页 |
| ·课题当前的研究动态和发展动态 | 第7-9页 |
| ·本论文课题所进行的工作 | 第9-10页 |
| 第二章 模糊控制原理及设计方法 | 第10-18页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·精确量的模糊化 | 第11-12页 |
| ·语言变量和语言变量值的选取 | 第11页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第11-12页 |
| ·语言变量论域上的模糊子集 | 第12页 |
| ·模糊控制算法的设计 | 第12-15页 |
| ·模糊控制算法 | 第12-13页 |
| ·模糊控制算法流程图 | 第13-15页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第15页 |
| ·仿真开发工具简介 | 第15-18页 |
| 第三章 解析控制规则可调整的自适应模糊控制 | 第18-50页 |
| ·自适应模糊控制方法简介 | 第18-22页 |
| ·基于解析表达式的模糊数模型及其规则因子分析 | 第22-26页 |
| ·基于解析表达式的模糊数模型 | 第22-24页 |
| ·基于解析表达式的模糊数模型的规则因子分析 | 第24-26页 |
| ·解析控制规则可调整的自适应模糊控制 | 第26-33页 |
| ·规则因子的分档自调整模糊控制方法 | 第27-30页 |
| ·基于规则因子控制表的自调整模糊控制 | 第30-31页 |
| ·全论域自调整规则因子的模糊控制 | 第31-33页 |
| ·改进的规则自调整模糊控制 | 第33-49页 |
| ·基于插值的非线性规则自调整模糊控制方法与仿真 | 第33-36页 |
| ·变斜率规则自调整模糊控制方法与仿真 | 第36-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于交流传动控制实验系统的自调整模糊控制研究 | 第50-74页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·交流传动控制实验系统设计 | 第51-56页 |
| ·交流变频调速系统结构 | 第52-53页 |
| ·交流伺服系统结构 | 第53-54页 |
| ·传动及负载部分结构 | 第54-55页 |
| ·交流传动控制实验系统的开发软件 | 第55页 |
| ·交流传动控制实验系统的改进 | 第55-56页 |
| ·基于自调整模糊控制的交流电动机速度控制 | 第56-73页 |
| ·变斜率规则自调整模糊控制器VSRSAFC设计 | 第56-58页 |
| ·全论域规则自调整模糊控制器RSAFC、PID控制器设计 | 第58页 |
| ·速度检测以及控制软件设计 | 第58-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 工作总结与研究展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |