| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·三维测量技术发展概述 | 第10-14页 |
| ·基于数字图像与视觉的三维测量技术综述 | 第14-20页 |
| ·近景摄影测量 | 第14-15页 |
| ·立体视觉测量 | 第15-17页 |
| ·结构光测量 | 第17-19页 |
| ·Shape from X | 第19-20页 |
| ·视觉信息融合测量 | 第20页 |
| ·基于数字图像与视觉的三维测量技术发展趋势 | 第20-21页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第21-24页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·研究的目的和意义 | 第21-22页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第22-24页 |
| 第2章 基于数字图像与视觉的大型曲面三维测量系统 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·集成多目运动视觉和数字条纹投影测量的基本原理 | 第24-29页 |
| ·多目运动视觉特征点三维测量 | 第25-26页 |
| ·数字相移与光栅投影曲面片测量 | 第26-27页 |
| ·曲面片配准拼接 | 第27-29页 |
| ·技术路线 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 摄像机标定方法研究 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·摄像机成像模型 | 第32-36页 |
| ·摄像机线性模型 | 第32-34页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第34-36页 |
| ·典型的摄像机标定方法 | 第36-40页 |
| ·Tsai摄像机标定法 | 第36-37页 |
| ·Weng摄像机标定法 | 第37页 |
| ·基于平面模板的摄像机标定 | 第37-40页 |
| ·标定算法实验及结果 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 外极线几何与基础矩阵 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·外极线几何 | 第44-47页 |
| ·外极线几何意义 | 第44-45页 |
| ·外极线几何的数学描述 | 第45-47页 |
| ·基本矩阵F的计算 | 第47-51页 |
| ·基本矩阵F的线性求解算法 | 第47-49页 |
| ·非线性算法求解基本矩阵F | 第49-50页 |
| ·鲁棒算法求解基本矩阵F | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 特征点提取及其自动匹配 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·图像匹配用人工特征标志 | 第53-56页 |
| ·普通标志 | 第53-54页 |
| ·回光反射标志 | 第54页 |
| ·编码标志 | 第54-55页 |
| ·其它特征标志 | 第55-56页 |
| ·特征点提取 | 第56-60页 |
| ·Harris算子 | 第56-57页 |
| ·Susan算子 | 第57-60页 |
| ·特征点匹配算法 | 第60-63页 |
| ·匹配策略的选择 | 第60-61页 |
| ·初始匹配 | 第61页 |
| ·松弛法 | 第61-62页 |
| ·鲁棒估计基础矩阵F并恢复极线约束 | 第62页 |
| ·利用极线约束和灰度相似寻找更多的匹配对 | 第62-63页 |
| ·利用视点一致性约束剔除误匹配 | 第63页 |
| ·实验结果 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 全局坐标系下特征点的三维信息获取 | 第68-84页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·立体视觉三维测量 | 第68-70页 |
| ·近景摄影测量 | 第70-73页 |
| ·近景摄影测量的基本原理 | 第70-71页 |
| ·近景摄影测量捆绑调整算法 | 第71-73页 |
| ·运动视觉三维测量 | 第73-74页 |
| ·求解本质矩阵E | 第73页 |
| ·计算摄像机外参数 | 第73-74页 |
| ·计算空间点坐标 | 第74页 |
| ·错误点剔除后的坐标计算 | 第74-77页 |
| ·剔除2D错误匹配 | 第75-77页 |
| ·剔除3D错误点 | 第77页 |
| ·循环计算 | 第77-78页 |
| ·循环计算的原理 | 第77-78页 |
| ·循环计算中止判据的依据 | 第78页 |
| ·实验结果 | 第78-83页 |
| ·Basler A302fs工业用CCD摄像机测量 | 第79-81页 |
| ·Nikon995数码相机测量 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第7章 数字相移条纹投影三维测量 | 第84-105页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·数字投影与数字相移原理 | 第85-86页 |
| ·数字投影 | 第85-86页 |
| ·数字相移方法 | 第86页 |
| ·基于数字相移与投影的三维型面测量 | 第86-89页 |
| ·位相计算 | 第87-88页 |
| ·位相展开 | 第88页 |
| ·三维坐标计算 | 第88-89页 |
| ·相位去包裹算法研究 | 第89-91页 |
| ·基于数字相移与投影的三维型面测量系统 | 第91-100页 |
| ·系统标定 | 第92-93页 |
| ·条纹图像预处理 | 第93-94页 |
| ·测量系统非线性处理 | 第94-100页 |
| ·实验结果 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 全文总结 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 附录A(攻读学位期间发表论文及从事研究工作目录) | 第118页 |