| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 无轴承电机的研究背景和现状 | 第8-11页 |
| 1．2 本课题的研究意义 | 第11页 |
| 1．3 本课题的研究方法、主要内容及难点 | 第11-14页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机的工作原理和数学模型 | 第14-24页 |
| 2．1 引言 | 第14页 |
| 2．2 普通永磁同步电动机的数学模型 | 第14-17页 |
| 2．3 永磁同步电机中的洛伦兹力和麦克斯韦力 | 第17-18页 |
| 2．4 无轴承永磁同步电动机工作原理 | 第18-20页 |
| 2．5 无轴承永磁同步电动机数学模型 | 第20-22页 |
| 2．6 小结 | 第22-24页 |
| 第三章 无轴承永磁同步电机的结构、控制策略和仿真 | 第24-34页 |
| 3．1 引言 | 第24页 |
| 3．2 永磁同步电动机基本结构 | 第24-27页 |
| 3．2．1 永磁材料的性能与选择 | 第24页 |
| 3．2．2 永磁转子结构形式 | 第24-27页 |
| 3．3 永磁同步电动机矢量控制策略分析 | 第27-28页 |
| 3．4 基于CRFWM的无轴承永磁同步电动机矢量控制系统 | 第28-30页 |
| 3．5 无轴承永磁同步电动机矢量控制系统仿真 | 第30-33页 |
| 3．5．1 永磁同步电动机转矩绕组仿真 | 第30-31页 |
| 3．5．2 无轴承永磁同步电动机悬浮子系统控制仿真 | 第31-33页 |
| 3．6 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电动机的硬件设计 | 第34-52页 |
| 4．1 引言 | 第34-35页 |
| 4．2 传感器及其电路 | 第35-38页 |
| 4．2．1 位移传感器 | 第35-36页 |
| 4．2．2 速度传感器 | 第36-37页 |
| 4．2．3 电流传感器 | 第37-38页 |
| 4．3 功率驱动电路 | 第38-41页 |
| 4．3．1 前言 | 第39页 |
| 4．3．2 PM30CSJ060介绍 | 第39-40页 |
| 4．3．3 PS21352/PS21353介绍 | 第40-41页 |
| 4．3．4 PS21352/PS21353自举电路 | 第41页 |
| 4．4 应用TOPSwitch-GX系列的反激式电源 | 第41-43页 |
| 4．5 功率驱动电路实验 | 第43-44页 |
| 4．6 DSP数字控制电路 | 第44-51页 |
| 4．6．1 TMS320LF2407A的结构与功能概述 | 第44-46页 |
| 4．6．2 LF2407A计算机控制电路板 | 第46-51页 |
| 4．7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 无轴承永磁同步电动机的软件系统 | 第52-76页 |
| 5．1 引言 | 第52页 |
| 5．2 无轴承永磁同步电动机的软件实现 | 第52-70页 |
| 5．2．1 TMS320LF2407A调试环境简介 | 第52-53页 |
| 5．2．2 转矩绕组控制的软件实现 | 第53-64页 |
| 5．2．3 磁悬浮绕组控制的软件实现 | 第64-69页 |
| 5．2．4 程序处理及数字控制参数整定 | 第69-70页 |
| 5．3 无轴承永磁同步电动机悬浮控制实验 | 第70-74页 |
| 5．3．1 无轴承永磁同步电动机系统调试 | 第70页 |
| 5．3．2 无轴承永磁同步电动机系统实验分析 | 第70-74页 |
| 5．4 小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-80页 |
| 6．1 本文完成的主要工作 | 第76页 |
| 6．2 需要进一步研究的工作 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在读期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
