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基于PMAC的开放型螺杆磨床数控系统的研制

中文摘要第1-4页
英文摘要第4-7页
第1章 概述第7-21页
   ·数控技术的发展及研究现状第7-12页
     ·数控系统简介第7-8页
     ·数控技术的发展过程第8-9页
     ·数控系统的研究现状第9-12页
   ·开放型数控系统第12-17页
     ·开放型数控系统的内涵第12-14页
     ·开放型数控系统的研究动态第14-16页
     ·开放型数控系统的主要结构形式第16-17页
   ·课题研究的主要内容和基本思路第17-21页
     ·本课题研究的目的第17-19页
     ·本课题研究的任务第19页
     ·本课题研究的基本思路和实现方法第19-21页
第2章 可编程多轴运动控制器-PMAC简介第21-33页
   ·PMAC的功能和特点第21-26页
     ·PMAC的功能第21-25页
     ·PMAC的特点第25-26页
   ·PMAC基本硬件组成第26-28页
   ·PMAC软件系统第28-31页
     ·调试软件和运行函数库第28-29页
     ·变量、函数、运算符和软件指令系统第29-31页
   ·PMAC的工作机理第31-33页
第3章 螺杆磨床数控系统的硬件结构设计第33-43页
   ·螺杆磨床数控系统硬件结构第33-37页
   ·螺杆磨床数控系统的电气线路第37-40页
     ·数控系统电气线路总图第37-38页
     ·PMAC伺服运动控制器与伺服驱动系统接线图第38-39页
     ·螺杆磨床数控系统辅助功能电机控制电气线路图第39-40页
   ·螺杆磨床数控系统的硬件选配第40-43页
第4章 螺杆磨床数控系统控制软件设计第43-65页
   ·螺杆磨床数控系统软件开发环境和总体结构第43-44页
     ·数控系统控制软件开发环境第43-44页
     ·螺杆磨床数控系统控制软件总体结构第44页
   ·螺杆磨床数控系统各软件功能模块的实现第44-60页
     ·实时控制软件功能模块功能及实现方法第45-54页
     ·非实时控制软件功能模块功能及开发方法第54-60页
   ·基于PMAC的螺杆磨床数控系统通讯软件开发第60-65页
第5章 所研制的数控系统在螺杆磨床上的应用第65-71页
   ·螺杆磨削对数控系统的要求第65-66页
   ·螺杆磨床运动分析第66-67页
   ·螺杆磨床本体机械结构改造第67-68页
   ·基于PMAC的螺杆磨床数控系统的工作过程第68-70页
   ·基于PMAC的螺杆磨床数控系统的应用效果第70-71页
第6章 研究工作展望第71-74页
   ·本课题主要的创新点以及存在的不足第71-72页
   ·本课题的进一步研究工作第72-74页
参考文献第74-79页
致谢第79页

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