基于拓扑连通性的多智能体系统目标追踪群集控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·多智能体系统的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·多智能体系统的研究现状 | 第10-14页 |
| ·多智能体系统能控性综述 | 第10-11页 |
| ·多智能体系统协调控制发展概况 | 第11-12页 |
| ·多智能体系统群集运动研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 基于拓扑连通性的多智能体系统能控性 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·数学基础与问题描述 | 第15-18页 |
| ·加权图 | 第15-16页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·并图及能控性矩阵 | 第17-18页 |
| ·主要结论 | 第18-22页 |
| ·数学举例 | 第22-26页 |
| ·计算检验 | 第22-25页 |
| ·应用举例 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于势场函数的多智能体目标追踪群集控制 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·基于势场函数的控制算法设计 | 第29-30页 |
| ·群集算法实现 | 第30-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于最优刚性图的多智能体目标追踪群集控制 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题分析 | 第38-41页 |
| ·系统描述 | 第38-40页 |
| ·最优刚性图 | 第40-41页 |
| ·分布式拓扑优化策略 | 第41-45页 |
| ·最优刚性图生成 | 第42-43页 |
| ·基于邻居的已知智能体选择机制 | 第43-45页 |
| ·多智能体系统群集控制 | 第45-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
