| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外液压技术的发展概述和趋势 | 第12-15页 |
| ·常见液压马达的分类及特点 | 第15-17页 |
| ·叶片式液压马达 | 第15-16页 |
| ·齿轮液压马达 | 第16页 |
| ·轴向柱塞马达 | 第16-17页 |
| ·径向柱塞式液压马达 | 第17页 |
| ·本课题的研究内容和主要工作 | 第17-20页 |
| 第2章 新型等宽曲线双转子偏心壳转多速马达的结构特点和应用 | 第20-32页 |
| ·新型双转子偏心壳转多速马达结构特点及工作原理 | 第20-24页 |
| ·壳转马达结构特点 | 第20-21页 |
| ·壳转马达工作原理 | 第21-22页 |
| ·三维建模 | 第22-24页 |
| ·双转子系列多速马达的创新应用 | 第24-30页 |
| ·性能指标 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 新型等宽曲线偏心壳转多速马达的特性分析 | 第32-54页 |
| ·等宽曲线双转子偏心壳转多速马达的关键参数选取 | 第32-34页 |
| ·内外马达排量的选取 | 第32-33页 |
| ·连杆滚柱相应参数选取用 | 第33-34页 |
| ·等宽曲线双转子偏心壳转多速马达的运动学特性分析 | 第34-41页 |
| ·连杆内滚柱运动学特性分析 | 第34-36页 |
| ·连杆外滚柱运动学特性分析 | 第36-41页 |
| ·等宽曲线双转子偏心壳转多速马达的动力学特性分析 | 第41-45页 |
| ·关键零部件受力仿真 | 第45-53页 |
| ·内转子受力仿真分析 | 第45-47页 |
| ·连杆滚柱部件组受力仿真分析 | 第47-50页 |
| ·外转子受力仿真分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 等宽曲线双转子偏心壳转多速马达转矩与仿真分析 | 第54-63页 |
| ·等宽曲线双转子偏心壳转多速马达转矩分析 | 第54-55页 |
| ·马达转矩分析概述 | 第54-55页 |
| ·马达转矩 | 第55页 |
| ·双转子偏心可转内马达转矩分析 | 第55-58页 |
| ·双转子偏心壳转外马达转矩分析 | 第58-61页 |
| ·双转子偏心壳转外马达转矩输出 | 第61-62页 |
| ·内外马达单独工作时的转矩输出 | 第61-62页 |
| ·内外马达同时工作时的转矩输出 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 等宽曲线双转子偏心壳转多速马达的实验研究 | 第63-73页 |
| ·实验研究原理简介 | 第63-67页 |
| ·实验研究原理 | 第63-64页 |
| ·等宽曲线双转子偏心壳转多速马达的性能实验 | 第64-67页 |
| ·实验内容和实验方案 | 第67-68页 |
| ·实验准备工作 | 第67页 |
| ·液压马达实验分类实验 | 第67-68页 |
| ·马达性能实验 | 第68页 |
| ·实验结果 | 第68-71页 |
| ·实验样机结构尺寸参数 | 第68页 |
| ·双转子壳转马达容积效率实验结果 | 第68-69页 |
| ·双转子壳转马达机械效率及总效率实验结果 | 第69-71页 |
| ·效率实验数据 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |