| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第10-13页 |
| ·嵌入式实时操作系统发展历史 | 第10-11页 |
| ·实时操作系统分类 | 第11-13页 |
| ·Linux与嵌入式实时操作系统 | 第13页 |
| ·本文的研究内容与各章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式Linux实时化技术 | 第15-29页 |
| ·用Linux构建嵌入式实时操作系统的优势 | 第15-16页 |
| ·普通Linux实时应用局限性分析 | 第16-18页 |
| ·Linux实时改造常用方法 | 第18-19页 |
| ·主流嵌入式Linux实时化分析与评价 | 第19-29页 |
| ·RTLinux | 第19-21页 |
| ·RTAI | 第21-23页 |
| ·KURT | 第23-24页 |
| ·MVLinux | 第24-28页 |
| ·比较与评价 | 第28-29页 |
| 第三章 Linux实时调度器的设计 | 第29-56页 |
| ·实时系统进程调度 | 第29-35页 |
| ·实时进程调度策略 | 第29-32页 |
| ·优先级翻转问题与解决方法 | 第32-35页 |
| ·Linux进程调度分析 | 第35-38页 |
| ·实时调度器的设计 | 第38-54页 |
| ·EDF调度器 | 第38-44页 |
| ·RMS调度器 | 第44-52页 |
| ·两种调度器在系统中共存的讨论 | 第52-54页 |
| ·细粒度定时器 | 第54-56页 |
| 第四章 基于嵌入式实时Linux远程监控系统的设计与实现 | 第56-72页 |
| ·嵌入式实时Linux组成部分 | 第56-58页 |
| ·嵌入式实时Linux的实现 | 第58-61页 |
| ·基于嵌入式实时Linux的远程监控原型系统 | 第61-72页 |
| ·系统结构 | 第61-64页 |
| ·设计与实现 | 第64-70页 |
| ·演示验证 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |