| 第1章 绪论 | 第1-24页 |
| ·模糊控制理论的发展与现状 | 第14-18页 |
| ·大系统理论的发展概述 | 第18-20页 |
| ·本论文的研究方法与主要内容 | 第20-22页 |
| ·本论文内容安排 | 第22-24页 |
| 第2章 基础准备 | 第24-37页 |
| ·关于系统稳定性的一些问题 | 第24-27页 |
| ·系统稳定性的基本定义 | 第24-25页 |
| ·李雅普诺夫函数和K类函数 | 第25-26页 |
| ·李雅普诺夫基本稳定性定理 | 第26-27页 |
| ·T-S模糊模型及并行分布补偿(PDC)控制器设计 | 第27-32页 |
| ·T-S模糊模型基本结构 | 第27-29页 |
| ·复杂非线性系统模糊建模的基本方法 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器设计的并行分布补偿(PDC)方案 | 第30页 |
| ·T-S模糊系统基本的稳定性条件 | 第30-32页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第32-37页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)方法的发展 | 第32-33页 |
| ·LMI方法的基本概念及各种控制约束的LMI表示 | 第33-35页 |
| ·关于LMI的一些标准问题 | 第35-37页 |
| 第3章 基于LMI的连续时间关联模糊大系统的分散镇定 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·连续时间关联模糊大系统的数学描述及DPDC控制器设计 | 第37-39页 |
| ·连续时间关联模糊大系统的数学描述 | 第37-38页 |
| ·DPDC控制器设计方案 | 第38-39页 |
| ·基于LMI的连续时间关联模糊大系统的分散镇定 | 第39-41页 |
| ·保守性更小的稳定性条件 | 第41-45页 |
| ·分散化状态观测器设计 | 第45-49页 |
| ·增广系统的稳定性及分离原理 | 第49-51页 |
| ·数值例子 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于LMI的离散时间关联模糊大系统的分散镇定 | 第55-71页 |
| ·离散时间关联模糊大系统的数学描述及DPDC控制器设计 | 第55-57页 |
| ·离散时间关联模糊大系统的数学描述 | 第55-56页 |
| ·DPDC控制器设计方案 | 第56-57页 |
| ·基于LMI的离散时间关联模糊大系统的分散镇定 | 第57-59页 |
| ·保守性更小的稳定性条件 | 第59-62页 |
| ·分散化状态观测器设计 | 第62-65页 |
| ·增广系统的稳定性及分离原理 | 第65-68页 |
| ·数值例子 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 具有参数不确定性连续时间关联模糊大系统的分散鲁棒镇定 | 第71-82页 |
| ·鲁棒控制简介 | 第71页 |
| ·不确定性连续时间模糊大系统的数学描述及DPDC控制器设计 | 第71-72页 |
| ·基于LMI的不确定性连续时间模糊大系统的分散鲁棒镇定 | 第72-75页 |
| ·保守性更小的鲁棒镇定条件 | 第75-79页 |
| ·数值例子 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 具有参数不确定性离散时间关联模糊大系统的分散鲁棒镇定 | 第82-91页 |
| ·不确定性离散时间模糊大系统的数学描述及DPDC控制器设计 | 第82-83页 |
| ·基于LMI的不确定性离散时间模糊大系统的分散鲁棒镇定 | 第83-88页 |
| ·数值例子 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 基于LMI的时滞模糊大系统的分散镇定 | 第91-106页 |
| ·时滞模糊大系统的数学描述及DPDC控制器设计 | 第91页 |
| ·基于LMI的时滞模糊大系统的分散镇定 | 第91-98页 |
| ·离散情形 | 第98-104页 |
| ·数值例子 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第8章 关联模糊大系统的保性能控制器设计 | 第106-125页 |
| ·保性能控制的基本原理 | 第106-107页 |
| ·关联模糊大系统的保性能控制问题分析 | 第107-108页 |
| ·关联模糊大系统的保性能控制器设计 | 第108-113页 |
| ·具有参数不确定性的关联模糊大系统的保性能控制器设计 | 第113-118页 |
| ·不确定性离散时间关联模糊大系统的保性能控制器设计 | 第118-123页 |
| ·数值例子 | 第123-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 结论与展望 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-135页 |
| 作者攻读博士学位期间完成的科研论文 | 第135页 |
