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嵌入式控制系统实时性分析与设计

第1章 绪论第1-13页
   ·嵌入式实时系统的概念第7-11页
     ·嵌入式系统和实时系统第7-8页
     ·嵌入式实时系统第8-11页
   ·本文的研究任务第11-13页
第2章 嵌入式操作系统比较分析第13-24页
   ·引入操作系统的必要性第13-14页
   ·嵌入式实时操作系统与通用操作系统的比较第14-17页
   ·嵌入式实时Linux第17-21页
     ·Linux的小型化第17页
     ·RT_Linux的特点第17-21页
   ·uC/OS的结构和特点第21-22页
   ·比较与选择第22-24页
第3章 用模糊方法确定功能块的优先级第24-35页
   ·基本分析第25-27页
     ·对功能块的优先级划分的约束条件第25-26页
     ·独立多任务优先级划分的理论第26-27页
   ·多目标系统模糊优选模型第27-31页
     ·模糊数学基本概念第27-29页
     ·多目标系统模糊优选模型第29-31页
   ·多功能块实时系统优先级决策模型第31-35页
第4章 功能块实时性能分析第35-67页
   ·试验方法第36-38页
     ·硬件平台简介第36-37页
     ·试验方法第37-38页
   ·uC/OS中的多任务第38-41页
     ·多任务的概念第38-39页
     ·多任务的状态转换第39-41页
   ·单个任务的响应时间分析第41-47页
     ·任务的两种模式第41-42页
     ·uC/OS调用分析第42-46页
     ·单个任务执行时间的计算第46-47页
   ·单中断源任务链时间性能分析和各个任务优先级设置第47-62页
     ·方案A与B-单轮响应时间计算第48-50页
     ·方案A与方案B-多轮响应时间计算第50-55页
     ·方案A与方案B-理论与试验结果比较第55-60页
     ·一种新的优先级设置方案第60-62页
   ·多中断源任务链时间性能分析和各个任务优先级的设置第62-67页
第5章 多传感器实时控制系统的软件设计第67-76页
   ·多传感器决策功能块的软件设计第67-71页
   ·数据融合算法的动态容错第71-76页
结论第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-81页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第81页

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