| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·嵌入式实时系统的概念 | 第7-11页 |
| ·嵌入式系统和实时系统 | 第7-8页 |
| ·嵌入式实时系统 | 第8-11页 |
| ·本文的研究任务 | 第11-13页 |
| 第2章 嵌入式操作系统比较分析 | 第13-24页 |
| ·引入操作系统的必要性 | 第13-14页 |
| ·嵌入式实时操作系统与通用操作系统的比较 | 第14-17页 |
| ·嵌入式实时Linux | 第17-21页 |
| ·Linux的小型化 | 第17页 |
| ·RT_Linux的特点 | 第17-21页 |
| ·uC／OS的结构和特点 | 第21-22页 |
| ·比较与选择 | 第22-24页 |
| 第3章 用模糊方法确定功能块的优先级 | 第24-35页 |
| ·基本分析 | 第25-27页 |
| ·对功能块的优先级划分的约束条件 | 第25-26页 |
| ·独立多任务优先级划分的理论 | 第26-27页 |
| ·多目标系统模糊优选模型 | 第27-31页 |
| ·模糊数学基本概念 | 第27-29页 |
| ·多目标系统模糊优选模型 | 第29-31页 |
| ·多功能块实时系统优先级决策模型 | 第31-35页 |
| 第4章 功能块实时性能分析 | 第35-67页 |
| ·试验方法 | 第36-38页 |
| ·硬件平台简介 | 第36-37页 |
| ·试验方法 | 第37-38页 |
| ·uC／OS中的多任务 | 第38-41页 |
| ·多任务的概念 | 第38-39页 |
| ·多任务的状态转换 | 第39-41页 |
| ·单个任务的响应时间分析 | 第41-47页 |
| ·任务的两种模式 | 第41-42页 |
| ·uC／OS调用分析 | 第42-46页 |
| ·单个任务执行时间的计算 | 第46-47页 |
| ·单中断源任务链时间性能分析和各个任务优先级设置 | 第47-62页 |
| ·方案A与B-单轮响应时间计算 | 第48-50页 |
| ·方案A与方案B-多轮响应时间计算 | 第50-55页 |
| ·方案A与方案B-理论与试验结果比较 | 第55-60页 |
| ·一种新的优先级设置方案 | 第60-62页 |
| ·多中断源任务链时间性能分析和各个任务优先级的设置 | 第62-67页 |
| 第5章 多传感器实时控制系统的软件设计 | 第67-76页 |
| ·多传感器决策功能块的软件设计 | 第67-71页 |
| ·数据融合算法的动态容错 | 第71-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第81页 |