| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·论文选题的背景与意义 | 第13-15页 |
| ·相关研究综述 | 第15-21页 |
| ·虚拟现实技术 | 第15-16页 |
| ·虚拟PLC技术发展概况 | 第16-18页 |
| ·自动装配机发展概况 | 第18-21页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·论文的章节安排 | 第22-23页 |
| 第二章 活动脚轮自动装配机仿真系统的总体结构 | 第23-32页 |
| ·仿真系统的总体结构 | 第23-26页 |
| ·仿真系统的设计目标和设计原则 | 第23-25页 |
| ·仿真系统的整体框架 | 第25-26页 |
| ·系统的功能 | 第26-27页 |
| ·仿真系统的开发平台 | 第27-31页 |
| ·仿真系统开发环境的选择 | 第27-28页 |
| ·开发平台概述 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 虚拟活动脚轮自动装配机的建模 | 第32-50页 |
| ·脚轮自动装配机的机械结构分析 | 第32-36页 |
| ·脚轮自动装配机的工位布局 | 第32-34页 |
| ·脚轮自动装配机的各功能单元分析 | 第34-36页 |
| ·脚轮自动装配机的几何模型分析 | 第36-40页 |
| ·虚拟环境下建模技术概述 | 第36-38页 |
| ·脚轮自动装配机虚拟环境的模型特点及分类 | 第38-40页 |
| ·脚轮自动装配机的几何建模 | 第40-44页 |
| ·自动装配机三维静态模型的创建 | 第40-41页 |
| ·自动装配机模型的装配 | 第41-44页 |
| ·基于EON Studio环境下三维动态模型的创建 | 第44-48页 |
| ·脚轮自动装配机模型的载入 | 第44-45页 |
| ·动态模型创建的基本数学原理 | 第45-48页 |
| ·动态模型的实现 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 活动脚轮自动装配机的虚拟PLC程序设计 | 第50-60页 |
| ·虚拟脚轮自动装配机的装配工艺设计 | 第50-53页 |
| ·脚轮自动装配机的基本工艺流程 | 第50-51页 |
| ·脚轮装配工艺方案的选择 | 第51-53页 |
| ·活动脚轮自动装配机的控制要求 | 第53-56页 |
| ·基于虚拟PLC的控制程序设计 | 第56-59页 |
| ·虚拟PLC编程语言概述 | 第56页 |
| ·活动脚轮自动装配机虚拟PLC程序的资源配置 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 活动脚轮自动装配机仿真系统的实现 | 第60-81页 |
| ·仿真系统的技术方案 | 第60-61页 |
| ·基于EON的动态仿真的实现 | 第61-66页 |
| ·EON Studio的节点概述 | 第61-62页 |
| ·顺序矩阵法实现转盘运动轨迹 | 第62-65页 |
| ·模型隐藏及显示的处理 | 第65-66页 |
| ·虚拟控制面板的设计与实现 | 第66-71页 |
| ·虚拟按钮的设计 | 第66-67页 |
| ·虚拟控制面板的实现 | 第67-71页 |
| ·基于虚拟PLC的仿真系统的实现 | 第71-77页 |
| ·EONX控件的创建 | 第71-73页 |
| ·VC++与EONX控件的通信传递 | 第73-75页 |
| ·虚拟PLC的调用 | 第75-77页 |
| ·仿真系统的演示 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 全文总结 | 第81-82页 |
| 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |