| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 选题的立论依据 | 第7-8页 |
| 1．2 模糊控制介绍 | 第8-9页 |
| 1．2．1 国内外模糊控制的概况 | 第8页 |
| 1．2．2 模糊控制的特点 | 第8-9页 |
| 1．3 本课题所完成的主要工作 | 第9-11页 |
| 第2章 卷取机系统概述 | 第11-23页 |
| 2．1 工艺要求 | 第11-13页 |
| 2．2 可控硅供电自动调节系统概述 | 第13-22页 |
| 2．2．1 张力辊系统 | 第14页 |
| 2．2．2 卷筒系统 | 第14-22页 |
| 2．3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 卷取机控制系统的数学模型 | 第23-46页 |
| 3．1 卷筒控制系统的数学模型 | 第23-30页 |
| 3．1．1 卷筒直流电动机的参数 | 第23-24页 |
| 3．1．2 卷筒调节系统的特点 | 第24-25页 |
| 3．1．3 卷筒控制系统的数学模型 | 第25-30页 |
| 3．2 张力辊控制系统的数学模型 | 第30-34页 |
| 3．2．1 张力辊直流电动机的参数 | 第30-31页 |
| 3．2．2 张力辊调节系统的特点 | 第31页 |
| 3．2．3 张力辊控制系统的数学模型 | 第31-34页 |
| 3．3 成形辊控制系统的数学模型 | 第34-45页 |
| 3．3．1 成形辊直流电动机的参数 | 第34-35页 |
| 3．3．2 成形辊控制系统的特点 | 第35页 |
| 3．3．3 成形辊控制系统静态数学模型 | 第35-41页 |
| 3．3．4 成形辊控制系统动态数学模型 | 第41-45页 |
| 3．4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 卷取机控制系统PID参数计算与仿真 | 第46-63页 |
| 4．1 卷筒控制系统常规PID参数计算 | 第46-53页 |
| 4．1．1 卷筒电流环最佳调节参数设计 | 第46-50页 |
| 4．1．2 卷筒速度环最佳调节参数设计 | 第50-53页 |
| 4．2 张力辊控制系统常规PID参数计算 | 第53-56页 |
| 4．2．1 张力辊电流环最佳调节参数设计 | 第53-55页 |
| 4．2．2 张力辊速度环最佳调节参数设计 | 第55-56页 |
| 4．3 成形辊控制系统常规PID参数计算 | 第56-58页 |
| 4．4 采用常规PID调节的卷取机控制系统仿真 | 第58-62页 |
| 4．4．1 仿真概述及其仿真语言MATLAB介绍 | 第58-59页 |
| 4．4．2 采用PID调节的卷取机控制系统仿真研究 | 第59-62页 |
| 4．5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 模糊控制及其在卷取机系统中的应用 | 第63-84页 |
| 5．1 模糊控制器的基本结构 | 第63-69页 |
| 5．1．1 模糊化 | 第63-64页 |
| 5．1．2 知识库 | 第64-65页 |
| 5．1．3 模糊推理机 | 第65-68页 |
| 5．1．4 解模糊 | 第68-69页 |
| 5．2 模糊控制器的种类和设计参数 | 第69-72页 |
| 5．2．1 D-FC和C-FC | 第69页 |
| 5．2．2 PD，PI，PID型的模糊控制器 | 第69-70页 |
| 5．2．3 模糊规则的三种类型 | 第70-71页 |
| 5．2．4 模糊控制器的主要设计因素 | 第71-72页 |
| 5．3 Fuzzy工具箱的应用及其张力辊模糊控制系统仿真 | 第72-83页 |
| 5．3．1 Fuzzy工具箱的应用 | 第72-75页 |
| 5．3．2 张力辊Fuzzy控制系统仿真研究 | 第75-83页 |
| 5．4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |