近场测量转台及取样架控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 天线近场测量的分类 | 第6-7页 |
| 1．2 天线近场测量的优点和发展概况 | 第7-8页 |
| 1．3 天线近场测量系统的组成 | 第8-9页 |
| 1．4 题目的来源及本文的工作 | 第9-11页 |
| 第二章 转台控制系统设计 | 第11-24页 |
| 2．1 控制系统总体要求及组成 | 第11-12页 |
| 2．2 步进电机控制系统接口电路设计 | 第12-20页 |
| 2．2．1 接口卡硬件组成与原理 | 第12-13页 |
| 2．2．2 速度信号产生方法 | 第13-14页 |
| 2．2．3 加减速控制原理 | 第14-17页 |
| 2．2．4 步进电机定位控制原理 | 第17-18页 |
| 2．2．5 方向信号和起停信号的产生 | 第18-19页 |
| 2．2．6 译码电路 | 第19页 |
| 2．2．7 进给脉冲发生器 | 第19-20页 |
| 2．3 手控方式设计 | 第20-21页 |
| 2．4 控制软件设计 | 第21-24页 |
| 2．4．1 初始化模块 | 第21-22页 |
| 2．4．2 方位、极化轴任意转动参数设置模块 | 第22页 |
| 2．4．3 方位、极化轴给定角度转动参数设置模块 | 第22页 |
| 2．4．4 方位、极化轴升降速控制与运行停止模块 | 第22-23页 |
| 2．4．5 误差补偿模块 | 第23-24页 |
| 第三章 步进电机驱动器的设计 | 第24-47页 |
| 3．1 驱动器的工作原理 | 第24-25页 |
| 3．2 环形脉冲分配器设计 | 第25-36页 |
| 3．2．1 实现环形脉冲分配的方法 | 第25-27页 |
| 3．2．2 三相步进电机的控制要求 | 第27-29页 |
| 3．2．3 三相步进电机环形分配器的设计 | 第29-31页 |
| 3．2．4 环形分配器的编程与仿真 | 第31-36页 |
| 3．3 各种驱动方式的比较与选择 | 第36-39页 |
| 3．4 调频调压控制电路的设计 | 第39-43页 |
| 3．5 脉宽调制式串联型开关电源的设计 | 第43-44页 |
| 3．6 缓上电电路的设计 | 第44-45页 |
| 3．7 光电隔离电路的设计 | 第45-47页 |
| 第四章 取样架控制系统设计 | 第47-54页 |
| 4．l 取样架控制系统的组成 | 第47-48页 |
| 4．2 交流伺服电机的驱动 | 第48页 |
| 4．3 D／A转换电路 | 第48-49页 |
| 4．4 位置检测系统 | 第49-54页 |
| 4．4．1 几种位置检测系统测量方式的比较 | 第49-50页 |
| 4．4．2 光栅位置检测原理 | 第50-51页 |
| 4．4．3 光栅移动方向的判别 | 第51-52页 |
| 4．4．4 光栅的细分 | 第52-54页 |
| 第五章 位置控制算法 | 第54-69页 |
| 5．l 数字PID控制算法 | 第54-57页 |
| 5．2 系统性能评估 | 第57-58页 |
| 5．3 模糊控制器的结构 | 第58-61页 |
| 5．4 模糊PID系统的设计 | 第61-65页 |
| 5．5 模糊PID系统的仿真 | 第65-69页 |
| 5．5．1 脉冲传递函数 | 第65-67页 |
| 5．5．2 系统模型及其结果 | 第67-69页 |
| 第六章 转台系统精度分析 | 第69-74页 |
| 6．1 影响系统精度的因素 | 第69-70页 |
| 6．2 系统精度测试方法 | 第70-71页 |
| 6．2．l 测试仪器简介 | 第70页 |
| 6．2．2 精度测试方法 | 第70页 |
| 6．2．3 精度测试简图 | 第70-71页 |
| 6．3 精度测试内容及结果分析 | 第71-74页 |
| 6．3．1 精度测试内容 | 第71-73页 |
| 6．3．2 回差补偿及结果分析 | 第73-74页 |
| 结束语 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |
