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有色噪声下卡尔曼滤波的状态估计算法研究

中文摘要第1页
英文摘要第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·电力系统状态估计发展历史第7-8页
   ·电力系统状态估计的作用第8-9页
   ·电力系统状态估计的研究现状第9-11页
   ·电力系统状态估计的意义第11-12页
   ·本文内容第12-13页
第二章 电力系统状态估计理论基础第13-21页
   ·概述第13-14页
   ·状态估计与常规潮流计算的关系第14-18页
     ·常规潮流的数学模型和算法第14-16页
     ·状态估计的算法第16-17页
     ·常规潮流与状态估计算法的关系第17-18页
   ·状态估计的数学模型第18-21页
     ·量测系统的数学描述第18-19页
     ·电力网络的数学描述第19-20页
     ·电力系统状态估计的量测方程第20-21页
第三章 卡尔曼滤波理论基础第21-29页
   ·引言第21页
   ·卡尔曼滤波问题的提出第21-22页
   ·卡尔曼最优滤波基本方程第22-26页
     ·卡尔曼最优滤波第23页
     ·最优增益阵第23-24页
     ·滤波估计误差及误差协方差第24-25页
     ·卡尔曼最优滤波公式第25页
     ·误差协方差阵及最优增益阵计算公式的几种变形第25-26页
   ·扩展卡尔曼滤波第26-29页
第四章 有色噪声下的状态估计算法第29-45页
   ·有色噪声的影响及处理方法第29-30页
   ·噪声协方差矩阵估计算法第30-32页
     ·观测噪声协方差矩阵第31页
     ·状态噪声协方差矩阵第31-32页
   ·电力系统状态方程的参数辨识第32-33页
   ·电力系统状态估计方程第33-34页
   ·算法的计算步骤第34-38页
   ·算例仿真第38-45页
     ·算例概要第38页
     ·性能指标第38页
     ·仿真结果及分析第38-45页
第五章 结论第45-47页
参考文献第47-50页
致谢第50-51页
附录第51-52页
学期间发表的学术论文和参加科研情况第52页

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