室内定位与跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·节点定位的基本概念和术语 | 第12-13页 |
| ·定位技术基本原理 | 第13-15页 |
| ·室内定位系统 | 第15-16页 |
| ·定位与跟踪算法 | 第16-18页 |
| ·展望 | 第18-19页 |
| ·论文的组织结构与主要工作 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 室内定位系统和定位算法综述 | 第20-31页 |
| ·定位系统和定位算法性能指标 | 第20-21页 |
| ·节点定位系统和定位算法综述 | 第21-29页 |
| ·按节点位置估测机制分类 | 第21-26页 |
| ·按节点位置计算方式分类 | 第26-29页 |
| ·尚待解决的问题 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于核学习的室内节点定位算法 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·基于可行域解析中心的非线性回归 | 第32-36页 |
| ·基于可行域解析中心的非线性回归的实现 | 第36-37页 |
| ·仿真实验 | 第37-41页 |
| ·可行域解析中心回归与支撑向量回归算法性能比较 | 第37-40页 |
| ·节点定位仿真实验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于博弈论的移动跟踪算法 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题建模 | 第42-45页 |
| ·模型求解 | 第45-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间申请专利 | 第58页 |