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室内定位与跟踪算法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
插图索引第10-11页
附表索引第11-12页
第1章 绪论第12-20页
   ·引言第12页
   ·国内外研究现状第12-19页
     ·节点定位的基本概念和术语第12-13页
     ·定位技术基本原理第13-15页
     ·室内定位系统第15-16页
     ·定位与跟踪算法第16-18页
     ·展望第18-19页
   ·论文的组织结构与主要工作第19页
   ·本章小结第19-20页
第2章 室内定位系统和定位算法综述第20-31页
   ·定位系统和定位算法性能指标第20-21页
   ·节点定位系统和定位算法综述第21-29页
     ·按节点位置估测机制分类第21-26页
     ·按节点位置计算方式分类第26-29页
   ·尚待解决的问题第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 基于核学习的室内节点定位算法第31-42页
   ·引言第31-32页
   ·基于可行域解析中心的非线性回归第32-36页
   ·基于可行域解析中心的非线性回归的实现第36-37页
   ·仿真实验第37-41页
     ·可行域解析中心回归与支撑向量回归算法性能比较第37-40页
     ·节点定位仿真实验第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 基于博弈论的移动跟踪算法第42-50页
   ·引言第42页
   ·问题建模第42-45页
   ·模型求解第45-46页
   ·仿真实验第46-49页
   ·本章小结第49-50页
结论第50-52页
参考文献第52-57页
致谢第57-58页
附录 A 攻读硕士学位期间申请专利第58页

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