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基于小波神经网络的深海机器人电机系统混沌现象研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·课题的来源第10页
   ·课题的背景和意义第10-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
     ·混沌理论发展第12-13页
     ·电路沌现象与研究第13页
     ·电机系统的混沌现象第13-14页
   ·论文的主要工作第14-16页
第二章 无刷推进电机系统的混沌动力学行为第16-37页
   ·无刷推进电机系统及其动力学行为第16-21页
     ·无刷推进电机系统吸引子的发现第16-20页
     ·基本动力学行为第20-21页
   ·无刷推进电机系统与Lorenz系统族的关系第21-27页
     ·Lorenz系统族简介第22-25页
     ·无刷推进电机系统与广义Lorenz系统的关系第25-27页
   ·无刷推进电机系统空载运行系统的混沌动力学分析第27-36页
     ·能量壁垒原理(CCEBC)第28-31页
     ·空载BLDCM系统的混沌分析第31-36页
   ·小结第36-37页
第三章 无刷推进电机系统吸引子重构研究第37-56页
   ·经典相空间重构第37-41页
     ·相空间重构方法第37-40页
     ·经典相空间重构方法的局限第40-41页
   ·改进的相空间重构方法第41-47页
     ·小波分析比较方法第43-45页
     ·Lyapunov指数的比较第45-47页
   ·小波相空间重构第47-55页
     ·小波相空间重构方法原理第47-48页
     ·小波相空间重构方法在判别不同函数上的应用第48-51页
     ·小波相空间重构在无刷推进电机系统的应用第51-55页
   ·小结第55-56页
第四章 小波神经网络在判定无刷推进电机系统运动状态上应用第56-67页
   ·Elman神经网络第56-60页
   ·小波Elman网络的应用第60-64页
     ·Elman网络前的小波处理第60-62页
     ·建立Elman网络第62-64页
   ·小波神经网络在无刷推进电机系统中的应用第64-65页
   ·小结第65-67页
第五章 结论第67-69页
参考文献第69-73页
在学研究成果第73-74页
致谢第74页

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