| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-13页 |
| ·少齿差行星传动发展概况 | 第10-12页 |
| ·三环减速器研究概况 | 第12-13页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第13页 |
| ·论文的主要内容和研究方法 | 第13-15页 |
| 第二章 三环减速器简介及运动学分析 | 第15-21页 |
| ·三环减速器的结构 | 第15-16页 |
| ·三环减速的特点 | 第16-17页 |
| ·三环减速器存在的主要问题 | 第17-18页 |
| ·三环传动克服死点的方法 | 第18-19页 |
| ·传动比的计算 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 三环减速器的结构设计 | 第21-34页 |
| ·少齿差内啮合参数的确定 | 第21-26页 |
| ·少齿差内啮合的两个主要限制条件 | 第21-22页 |
| ·少齿差内啮合变位系数的确定 | 第22页 |
| ·MathCAD软件介绍 | 第22-23页 |
| ·应用MathCAD进行三环减速器啮合参数计算的具体演算过程 | 第23-26页 |
| ·齿轮的强度校核 | 第26-30页 |
| ·齿环板传递转矩T_1的计算 | 第27页 |
| ·系数的选择 | 第27-30页 |
| ·三环减速器的传动效率计算 | 第30-33页 |
| ·三环减速器传动效率的组成 | 第30页 |
| ·计算方法 | 第30-31页 |
| ·计算实例及分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 三环减速器的三维设计与运动仿真 | 第34-47页 |
| ·三环减速器主要零件的实体建模 | 第34-37页 |
| ·三环减速器的装配 | 第37-39页 |
| ·装配方案的确定 | 第37-38页 |
| ·三环减速器的子装配 | 第38-39页 |
| ·三环减速器的总装配 | 第39页 |
| ·干涉分析 | 第39-40页 |
| ·三环减速器仿真模型的建立 | 第40-41页 |
| ·仿真回放的动画演示 | 第41-43页 |
| ·动画演示的意义 | 第41-42页 |
| ·设置动画演示的相关参数 | 第42页 |
| ·播放动画 | 第42-43页 |
| ·运动仿真结果分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 三环减速器承载能力分析 | 第47-61页 |
| ·有限元分析及有限元分析软件ANSYS | 第47-48页 |
| ·三环减速器多齿啮合接触分析 | 第48-55页 |
| ·齿轮副有限元模型的建立 | 第48-49页 |
| ·单元的选择 | 第49页 |
| ·网格的划分 | 第49-50页 |
| ·创建接触对 | 第50-53页 |
| ·施加约束和载荷 | 第53-54页 |
| ·计算求解方法 | 第54页 |
| ·结果分析 | 第54-55页 |
| ·三环减速器实际接触齿数及载荷分配 | 第55-60页 |
| ·法向间隙数学模型的建立 | 第55-56页 |
| ·理论齿廓间隙的计算 | 第56-58页 |
| ·实际接触齿数及载荷分配 | 第58-59页 |
| ·最大实际接触齿数Z_(n max)和承载能力系数的确定K_ε | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 三环减速器齿环板的有限元分析 | 第61-68页 |
| ·齿环板的结构及受力分析 | 第61-63页 |
| ·齿环板的结构 | 第61-62页 |
| ·齿环板的载荷计算 | 第62-63页 |
| ·齿环板有限元模型的建立 | 第63-64页 |
| ·齿环板实体模型的有限元网格划分 | 第64-65页 |
| ·齿环板有限元模型的加载 | 第65页 |
| ·齿环板有限元模型的求解 | 第65-66页 |
| ·齿环板有限元模型的计算结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |