| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1.1 引言 | 第7页 |
| §1.2 光通信的特点 | 第7-8页 |
| §1.3 APT在自由光通信系统中的作用 | 第8-9页 |
| §1.4 精跟踪伺服系统在APT系统中的作用 | 第9页 |
| §1.5 精跟踪伺服系统的发展现状 | 第9-11页 |
| §1.6 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 复合轴APT伺服系统组成和特性分析 | 第12-16页 |
| §2.1 APT系统工作原理和系统组成 | 第12-14页 |
| §2.2 主从复合轴的特性分析 | 第14-16页 |
| 第三章 基于DSP精跟踪数字伺服系统组成和特性分析 | 第16-20页 |
| §3.1 精跟踪伺服系统组成 | 第16-18页 |
| §3.2 精跟踪伺服单元特性分析 | 第18-20页 |
| 第四章 精跟踪伺服单元控制系统优化设计 | 第20-30页 |
| §4.1 精跟踪伺服单元系统建模与仿真 | 第20-24页 |
| §4.2 精跟踪伺服单元系统特性分析 | 第24-30页 |
| 第五章 基于DSP实现嵌入式精跟踪伺服系统 | 第30-56页 |
| §5.1 伺服系统的组成和主要功能 | 第30-31页 |
| §5.2 DSP数字伺服单元的设计 | 第31-36页 |
| §5.3 脱靶量接收的设计 | 第36-38页 |
| §5.4 振镜控制接口的设计 | 第38-48页 |
| §5.5 数字控制补偿实现 | 第48-51页 |
| §5.6 DSP数字伺服单元的软件设计 | 第51-56页 |
| 第六章 实验测试 | 第56-61页 |
| §6.1 未补偿时的实验测试 | 第56-58页 |
| §6.2 补偿后的实验测试 | 第58-61页 |
| 第七章 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |