| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 多传感器数据融合技术 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·多传感器数据融合原理 | 第12-13页 |
| ·多传感器数据融合的分类和数据融合层次 | 第13-14页 |
| ·多传感器数据融合的方法 | 第14-19页 |
| 第三章 汽车避障系统中常用传感器概述 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·视觉传感器 | 第19-21页 |
| ·超声波传感器 | 第21-22页 |
| ·激光雷达传感器 | 第22-25页 |
| ·毫米波传感器 | 第25-27页 |
| ·几种传感器的比较 | 第27-29页 |
| 第四章 基于模糊神经网络多传感器数据融合算法 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·BP 神经网络数据融合原理 | 第29-34页 |
| ·基于BP 模糊神经网络数据融合算法 | 第34-35页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第35-40页 |
| ·模糊神经网络多传感器数据融合计算模型 | 第40-42页 |
| ·尺度变换 | 第42页 |
| ·模糊神经网络训练 | 第42-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录 | 第51-54页 |