| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·贴片机的工作原理 | 第11-12页 |
| ·贴片机的机构形式 | 第12-15页 |
| ·贴片机x-y运动机构 | 第15-17页 |
| ·贴片机动力学性能研究中的数字化功能样机技术 | 第17-20页 |
| ·国内外贴片机性能研究 | 第20-22页 |
| ·国内外高精高速设备动力学性能研究现状 | 第22-23页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第23-26页 |
| 第二章 SMT2505型贴片机多体动力学模型 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·多体系统动力学建模基础 | 第26-28页 |
| ·多刚体动力学建模方法 | 第26-27页 |
| ·笛卡尔方法建模基础 | 第27-28页 |
| ·SMT2505型贴片机多体系统动力学模型 | 第28-39页 |
| ·SMT2505型贴片机的拓扑结构 | 第28-29页 |
| ·SMT2505型贴片机约束类型及约束方程的建立 | 第29-34页 |
| ·SMT2505型贴片机动力学模型 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 SMT2505型贴片机结构设计与分析 | 第40-64页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·SMT2505型贴片机工作原理 | 第40页 |
| ·SMT2505型贴片机结构组成 | 第40-48页 |
| ·贴装头模块 | 第43-44页 |
| ·X-Y运动机构模块 | 第44-45页 |
| ·机架模块 | 第45-46页 |
| ·送板机构模块 | 第46页 |
| ·带式送料器模块与盘式送料器模块 | 第46页 |
| ·视觉系统模块 | 第46-47页 |
| ·吸嘴模块 | 第47-48页 |
| ·贴片机主要结构件的三维建模 | 第48页 |
| ·贴片机主要零部件CAE分析 | 第48-53页 |
| ·下机架的静力校核与模态分析 | 第48-51页 |
| ·横梁的静力校核与模态分析 | 第51-53页 |
| ·贴片机主要组件动力学仿真及电机选型 | 第53-62页 |
| ·Z向转盘式贴装头动力学仿真及电机选型 | 第53-57页 |
| ·X-Y运动平台动力学仿真及电机选型 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 SMT2505型贴片机机架与横梁结构动态设计与方案优选 | 第64-82页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·贴片机动态设计原则 | 第64页 |
| ·机架结构设计与方案优选 | 第64-76页 |
| ·设计条件和目标 | 第64-65页 |
| ·机架结构设计 | 第65-69页 |
| ·机架仿真计算及结果分析 | 第69-73页 |
| ·优选模型的静力校核与模态分析 | 第73-76页 |
| ·横梁结构优化及方案优选 | 第76-81页 |
| ·设计条件和目标 | 第76页 |
| ·横梁结构优化与方案优选 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 SMT2505型贴片机结合部参数获取实验 | 第82-99页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·结合部概念及贴片机结合部参数获取方法 | 第82-83页 |
| ·试验模态分析的基本原理与方法 | 第83-85页 |
| ·实验模态分析的原理 | 第83-84页 |
| ·试验模态测试设备与测试方法 | 第84-85页 |
| ·基于实验模态的Z轴底板与滑块结合部连接刚度获取 | 第85-91页 |
| ·结合部连接刚度识别理论基础 | 第85-86页 |
| ·模态实验 | 第86-89页 |
| ·仿真计算 | 第89-91页 |
| ·横梁连接板与Y向滑块结合部连接刚度优化识别 | 第91-95页 |
| ·模态实验 | 第91-93页 |
| ·仿真计算 | 第93-95页 |
| ·横梁扭摆连接刚度测试实验 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 贴片机整机模态分析 | 第99-106页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·模态分析理论基础 | 第99-100页 |
| ·贴片机系统各结合部模型 | 第100-103页 |
| ·结合部动力学模型理论基础 | 第100-101页 |
| ·贴片机各结合部动力学模型 | 第101-103页 |
| ·贴片机整机模态分析有限元模型的建立 | 第103页 |
| ·贴片机整机模态分析 | 第103-105页 |
| ·动静比的影响 | 第103页 |
| ·重心位置的影响 | 第103-104页 |
| ·修正模型的模态分析 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 贴片机运动精度分析与实验 | 第106-123页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·贴片机运动精度 | 第106页 |
| ·贴片机运动原理 | 第106-107页 |
| ·贴片机虚拟样机模型 | 第107-109页 |
| ·贴片机滑块与导轨的接触模型 | 第107-108页 |
| ·贴片机接合部的柔性处理 | 第108页 |
| ·施加驱动 | 第108-109页 |
| ·贴片机虚拟样机模型 | 第109页 |
| ·运动精度的影响分析 | 第109-116页 |
| ·运动精度的仿真"测量" | 第109-110页 |
| ·运动精度的影响分析 | 第110-116页 |
| ·优化模型与原始模型的运动精度比较 | 第116-117页 |
| ·运动精度测试实验 | 第117-121页 |
| ·实验系统及工作原理 | 第117-118页 |
| ·实验系统的组成 | 第118-119页 |
| ·实验目的 | 第119页 |
| ·物理测试与数据采集 | 第119页 |
| ·实验结果分析 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第八章 贴片机机电一体化仿真研究 | 第123-138页 |
| ·引言 | 第123页 |
| ·贴片机运动控制系统 | 第123-124页 |
| ·分布式仿真平台建立 | 第124-125页 |
| ·贴片机机械模块虚拟样机的建立 | 第125-128页 |
| ·协同仿真虚拟样机建模 | 第128-131页 |
| ·动态性能影响分析 | 第131-137页 |
| ·基于基本机械参数的分布式仿真 | 第131-132页 |
| ·动态性能影响分析 | 第132-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第九章 全文总结 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 攻读博士期间发表的论文和参与科研情况 | 第154-155页 |