便携式导航系统PND的设计与实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
第一章 绪论	第6-8页
·便携导航设备PND的介绍和现状	第6页
·国内外研究现状	第6-7页
·本文的主要工作和成果	第7-8页
第二章 PND硬件平台的设计和实现	第8-16页
·GPS定位导航原理	第8-10页
·导航型GPS接收机介绍	第10-11页
·GPS接收机的分类	第10页
·GPS接收机的组成和工作原理	第10-11页
·PND操作系统的选择	第11-13页
·PND的硬件框图和规格	第13-16页
·神达公司便携式导航设备PND简介	第13页
·PND的硬件规格	第13页
·PND的硬件框图	第13-16页
第三章 PND导航软件的功能设计和实现	第16-35页
·导航功能的设计和实现	第16-32页
·GPS数据获取	第17-18页
·地图匹配的设计和实现	第18-22页
·路径规划技术研究	第22-32页
·地图浏览功能的设计和实现	第32-35页
·地图浏览	第32页
·地图查询	第32-34页
·用户输入	第34-35页
第四章 导航电子地图的设计和选择	第35-43页
·导航电子地图简介	第35页
·导航电子地图的数据结构与数据模型	第35-37页
·导航电子地图数据库的设计	第37-40页
·导航电子地图数据库设计原则	第37-38页
·电子地图数据结构设计	第38-40页
·导航电子地图数据的生成	第40-42页
·国内导航电子地图厂商的情况	第42-43页
第五章 PND系统性能分析	第43-50页
·硬件资源	第43页
·系统开发环境	第43-44页
·实验结果和软件性能	第44-50页
第六章 结论	第50-52页
参考文献	第52-54页
致谢	第54-55页