基于编码型测轩的空间无导轨坐标测量技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·无导轨坐标测量技术的特点及应用 | 第9-10页 |
| ·无导轨坐标测量技术的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10页 |
| ·热点研究技术 | 第10-13页 |
| ·课题的研究内容和关键技术 | 第13-16页 |
| ·研究内容及新见解 | 第13-14页 |
| ·课题解决的关键问题 | 第14-16页 |
| 2 基于编码型测杆的空间无导轨坐标测量原理 | 第16-21页 |
| ·测量系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·编码型测杆的设计 | 第17-20页 |
| ·条码技术的特点及应用 | 第17页 |
| ·通用编码原理 | 第17-18页 |
| ·编码型测杆的设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 测量数学模型的建立 | 第21-37页 |
| ·共线方程法 | 第21-29页 |
| ·测量模型的建立 | 第23-24页 |
| ·坐标仿真测量方法 | 第24-27页 |
| ·坐标测量仿真实验 | 第27-29页 |
| ·方案分析 | 第29页 |
| ·成像放大率法 | 第29-35页 |
| ·系统测量模型 | 第30-32页 |
| ·坐标测量仿真实验 | 第32-35页 |
| ·方案分析 | 第35页 |
| ·测量方案选择 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 测量软件实现 | 第37-59页 |
| ·图像测量技术简介 | 第37-38页 |
| ·图像处理技术在测量领域中的应用 | 第37-38页 |
| ·图像处理技术的特点 | 第38页 |
| ·图像采集 | 第38-40页 |
| ·图像预处理 | 第40-48页 |
| ·图像二值化 | 第41-46页 |
| ·数学形态滤波 | 第46-48页 |
| ·测量实现 | 第48-58页 |
| ·测杆中心线拟合方案选择 | 第49-52页 |
| ·最小二乘直线拟合 | 第52-53页 |
| ·条码识别 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 二维坐标测量实验系统 | 第59-66页 |
| ·测量实验装置设计 | 第59页 |
| ·二维坐标测量模型 | 第59-60页 |
| ·坐标测量实验 | 第60-63页 |
| ·重复性实验 | 第61页 |
| ·原理性实验 | 第61-62页 |
| ·测量精度分析 | 第62-63页 |
| ·误差分析及改进措施 | 第63-65页 |
| ·成像系统失真误差 | 第63页 |
| ·图像传感器噪声误差 | 第63-64页 |
| ·算法误差 | 第64页 |
| ·随机误差 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论及展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文情况 | 第71页 |
