| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第8页 |
| ·本文研究意义 | 第8-10页 |
| ·立体视觉简介及研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文内容安排 | 第11-12页 |
| 2 射影几何理论 | 第12-20页 |
| ·射影几何概述 | 第12页 |
| ·射影空间(Projection space)与齐次坐标 | 第12-13页 |
| ·射影几何中的点，线，面 | 第13-14页 |
| ·射影几何中的变换 | 第14-17页 |
| ·对极几何与基础矩阵 | 第17-19页 |
| ·对极几何 | 第17-18页 |
| ·基础矩阵 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 3 摄像机标定 | 第20-38页 |
| ·摄像机标定概述 | 第20页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第20页 |
| ·摄像机标定坐标系 | 第20-24页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-27页 |
| ·线性模型 | 第25-26页 |
| ·非线性模型 | 第26-27页 |
| ·两步法 | 第27-30页 |
| ·基于平面模板的标定 | 第30-37页 |
| ·标定原理 | 第31-34页 |
| ·标定步骤 | 第34页 |
| ·标定实验及结果分析 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 立体匹配 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·立体匹配基本约束条件 | 第38-39页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第39-42页 |
| ·基于区域的匹配 | 第39-40页 |
| ·基于特征的匹配 | 第40-41页 |
| ·基于相位的匹配 | 第41-42页 |
| ·匹配基元的选择 | 第42页 |
| ·基于Harris角点检测的匹配 | 第42-50页 |
| ·相关匹配 | 第43-45页 |
| ·松弛法 | 第45-47页 |
| ·最小平方中值法 | 第47-50页 |
| ·实验结果 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 三维重建 | 第53-60页 |
| ·三维重建概述 | 第53页 |
| ·三维重建步骤 | 第53-54页 |
| ·空间点的重建 | 第54-58页 |
| ·实验 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 作者在读期间发表论文 | 第64页 |