汽车360°全方位防撞预警系统开发研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·我国道路交通安全现状 | 第9-10页 |
| ·汽车防撞系统发展现状 | 第10-11页 |
| ·本论文研究内容及意义 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体设计与数学模型的建立 | 第13-24页 |
| ·系统的总体结构及工作原理 | 第13-15页 |
| ·系统的总体结构 | 第13-14页 |
| ·系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·系统纵向数学模型的建立 | 第15-21页 |
| ·纵向模型建立的理论基础 | 第15-17页 |
| ·前向模型的建立 | 第17-19页 |
| ·后向模型的建立 | 第19-20页 |
| ·纵向模型参数的确定 | 第20-21页 |
| ·系统侧向数学模型的建立 | 第21-24页 |
| 第三章 系统所选用的传感器介绍 | 第24-33页 |
| ·GPS接收机 | 第24-25页 |
| ·超声波传感器 | 第25-27页 |
| ·毫米波雷达传感器 | 第27-33页 |
| ·毫米波雷达的测量原理 | 第29-31页 |
| ·毫米波雷达的性能介绍 | 第31-32页 |
| ·雷达传感器与ECU接口引脚图 | 第32-33页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第33-63页 |
| ·系统工作环境与可靠性分析 | 第33-36页 |
| ·系统工作环境分析 | 第33-34页 |
| ·系统硬件可靠性设计 | 第34-36页 |
| ·系统软件可靠性设计 | 第36页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第36-40页 |
| ·主控单元总体设计 | 第36-38页 |
| ·纵向测距测速单元总体设计 | 第38-39页 |
| ·侧向测距单元总体设计 | 第39-40页 |
| ·主控单元电路设计 | 第40-55页 |
| ·主控芯片选型及特点 | 第40-42页 |
| ·电源模块电路设计 | 第42-44页 |
| ·信息采集模块电路设计 | 第44-45页 |
| ·GPS车速采集模块电路设计 | 第45-46页 |
| ·CAN总线模块电路设计 | 第46-50页 |
| ·液晶显示模块电路设计 | 第50-54页 |
| ·声光报警模块电路设计 | 第54-55页 |
| ·纵向测距测速单元电路设计 | 第55-59页 |
| ·MCU | 第55-56页 |
| ·电源与CAN收发器 | 第56-58页 |
| ·CAN总线模块设计 | 第58-59页 |
| ·侧向测距单元电路设计 | 第59-63页 |
| ·MCU | 第59-60页 |
| ·电源与CAN收发器 | 第60页 |
| ·测距芯片 | 第60-61页 |
| ·热敏电阻 | 第61-63页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第63-78页 |
| ·系统软件功能需求分析 | 第63-65页 |
| ·系统软件编写要求 | 第63页 |
| ·系统软件编写功能 | 第63-65页 |
| ·CAN总线通信接口参数设置 | 第65-71页 |
| ·CAN总线的报文帧格式 | 第65-68页 |
| ·验收滤波器设置 | 第68-71页 |
| ·系统通信协议分析 | 第71-72页 |
| ·系统关键程序流程图 | 第72-78页 |
| 第六章 系统性能实验验证 | 第78-85页 |
| ·实验目的 | 第78页 |
| ·系统各模块模拟实验 | 第78-83页 |
| ·实验设备组成 | 第78-79页 |
| ·系统模拟实验 | 第79-83页 |
| ·实验结果分析 | 第83-85页 |
| 结论及展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
