| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第12-13页 |
| ·多种现场总线技术标准共存 | 第12页 |
| ·现场总线在我国的发展 | 第12页 |
| ·现场总线控制系统 | 第12-13页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第16-23页 |
| ·数控系统的结构分析 | 第16-17页 |
| ·系统整体设计 | 第17-18页 |
| ·CAN总线性能研究 | 第18-23页 |
| ·CAN总线简介 | 第18页 |
| ·CAN的技术特点 | 第18-19页 |
| ·CAN的连接和传递方式 | 第19-20页 |
| ·CAN的报文 | 第20-21页 |
| ·错误检测 | 第21-23页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第23-42页 |
| ·硬件设计原则 | 第23-24页 |
| ·电源电路设计 | 第24-25页 |
| ·单片机的选型 | 第25-26页 |
| ·STC89C516RD+简介 | 第25页 |
| ·STC89C516RD+相关电路设计 | 第25-26页 |
| ·按键和显示电路设计 | 第26-28页 |
| ·按键电路设计 | 第26页 |
| ·液晶显示电路 | 第26-28页 |
| ·存储器电路设计 | 第28-30页 |
| ·程序存储空间扩充 | 第29页 |
| ·数据存储空间扩充 | 第29页 |
| ·存储器扩展电路图 | 第29-30页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第30-36页 |
| ·CAN控制器的选择 | 第30-33页 |
| ·收发器的选择 | 第33-35页 |
| ·下位机CAN接口电路设计图 | 第35-36页 |
| ·串口电路设计 | 第36-37页 |
| ·DA转换电路设计 | 第37-38页 |
| ·电平匹配模块设计 | 第38-39页 |
| ·系统硬件抗干扰技术 | 第39-42页 |
| ·器件布局 | 第39-40页 |
| ·布线方式 | 第40-41页 |
| ·退耦电容配置 | 第41-42页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第42-60页 |
| ·数控系统需求分析 | 第42-45页 |
| ·数控系统用户需求分析 | 第42-43页 |
| ·数控系统功能模块划分 | 第43-45页 |
| ·下位机软件总体设计 | 第45-53页 |
| ·电路板初始化 | 第46-47页 |
| ·操作面板消息事件处理 | 第47页 |
| ·圆弧插补算法 | 第47-50页 |
| ·主从数控系统通信软件设计 | 第50-53页 |
| ·主从数控系统的CAN通信协议 | 第53-60页 |
| ·iCAN报文标识符的分配 | 第53-55页 |
| ·iCAN帧数据部分的定义 | 第55-57页 |
| ·iCAN协议的通信帧传输协议 | 第57-60页 |
| 第五章 主从式数控系统调试 | 第60-66页 |
| ·软件开发环境及调试环境简介 | 第60-62页 |
| ·硬件系统的调试 | 第62-66页 |
| ·CAN自收发实验 | 第62-63页 |
| ·两个节点的互调 | 第63-66页 |
| 第六章 主从式数控系统在配链式刀库的加工中心上的应用 | 第66-70页 |
| ·主从式数控系统在该加工中心上的功能分解图 | 第66-67页 |
| ·用下位机控制链式刀库定位的优势 | 第67页 |
| ·链式刀库的自动控制过程介绍 | 第67-68页 |
| ·配链式刀库的加工中心的实现 | 第68-70页 |
| ·下位机工作 | 第68-69页 |
| ·上位机的工作 | 第69页 |
| ·iCAN协议在加工中心控制系统与链式刀库控制系统通信中的帧结构 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-84页 |