| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·非线性模型预测控制的产生 | 第6页 |
| ·非线性模型预测控制的研究现状 | 第6-8页 |
| ·基于机理模型的非线性 MPC | 第6-7页 |
| ·基于实验模型的非线性 MPC | 第7页 |
| ·基于智能模型的非线性 MPC | 第7页 |
| ·基于线性化模型的非线性MPC | 第7-8页 |
| ·非线性模型预测控制的工业应用 | 第8-9页 |
| ·论文主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 非线性模型预测控制 | 第11-15页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·模型预测控制统一数学描述 | 第11-12页 |
| ·非线性模型预测控制的理论基础 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 多输入多输出非线性系统的反馈线性化 | 第15-26页 |
| ·前言 | 第15-16页 |
| ·连续系统微分几何法反馈线性化 | 第16-21页 |
| ·仿射型多输入多输出非线性系统的定义 | 第16页 |
| ·仿射型 m 入 m 出非线性系统的反馈精确线性化 | 第16-21页 |
| ·离散系统精确输入-输出反馈线性化 | 第21-25页 |
| ·基于神经网络的非线性动态模型的建立 | 第21-23页 |
| ·离散系统精确输入输出反馈线性化 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 基于反馈线性化的非线性预测控制 | 第26-47页 |
| ·前言 | 第26页 |
| ·连续系统基于反馈线性化的非线性预测控制 | 第26-30页 |
| ·问题的描述 | 第27-28页 |
| ·基于反馈线性化的 MP C优化问题算法 | 第28-29页 |
| ·非线性约束的处理方法 | 第29-30页 |
| ·离散系统基于反馈线性化的非线性预测控制 | 第30-35页 |
| ·非线性约束的展开 | 第31-33页 |
| ·线性逼近 | 第33页 |
| ·可行解的收敛算法 | 第33-35页 |
| ·适当改变操作轨迹 | 第34页 |
| ·适当改变约束 | 第34-35页 |
| ·联合算法 | 第35页 |
| ·应用实例 | 第35-45页 |
| ·连续系统 | 第35-37页 |
| ·离散系统 | 第37-40页 |
| ·试验装置 | 第37页 |
| ·线性控制结构 | 第37-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-40页 |
| ·锅炉-汽轮机系统模型 | 第40-41页 |
| ·神经网络构建锅炉-汽轮机系统模型 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-45页 |
| ·改变机组负荷需求 | 第42-44页 |
| ·改变内部参数 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 结论与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第59页 |