高精度LD脉冲测距理论与实现方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·激光测距技术 | 第16-19页 |
| ·相位法 | 第16-18页 |
| ·脉冲法 | 第18-19页 |
| ·国内外发展现状 | 第19-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 高精度激光脉冲测距理论分析 | 第23-37页 |
| ·高精度激光脉冲测距原理 | 第23-25页 |
| ·定时甄别误差分析 | 第25-29页 |
| ·信号幅度变化引起的时间游动 | 第25-26页 |
| ·信号上升时间变化引起的时间游动 | 第26-27页 |
| ·噪声引起的时间晃动 | 第27-28页 |
| ·信号统计涨落引起的时间晃动 | 第28-29页 |
| ·过零定时甄别 | 第29-30页 |
| ·双极性信号成形 | 第30-36页 |
| ·无源CR微分成形 | 第31-34页 |
| ·有源CR微分成形 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 时间间隔测量技术研究 | 第37-44页 |
| ·时间间隔测量原理分析 | 第37-39页 |
| ·脉冲计数法 | 第37-38页 |
| ·模拟内插法 | 第38-39页 |
| ·"粗"计数和"细"时间间隔测量 | 第39-43页 |
| ·"粗"计数测量 | 第39-40页 |
| ·"细"时间间隔测量 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 过零定时甄别系统研制 | 第44-52页 |
| ·过零定时甄别系统结构 | 第44页 |
| ·双极性信号成形电路 | 第44-45页 |
| ·高精度双阈过零定时甄别电路 | 第45-50页 |
| ·双阈过零定时甄别电路 | 第45-46页 |
| ·关键元件性能特点 | 第46-49页 |
| ·稳定过零比较器阈值电平的措施 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 激光脉冲峰值保持电路研制 | 第52-57页 |
| ·脉冲峰值保持电路原理 | 第52-53页 |
| ·窄脉冲峰值保持电路 | 第53-54页 |
| ·窄脉冲峰值保持电路实验结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 APD偏压电路研制 | 第57-63页 |
| ·升压式DC/DC电源变换原理 | 第57-58页 |
| ·高压偏置电路 | 第58-61页 |
| ·电路组成、工作原理 | 第58-59页 |
| ·关键元件参数的确定方法 | 第59-61页 |
| ·外围电路设计 | 第61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 高精度LD脉冲测距系统样机研制 | 第63-67页 |
| ·系统结构 | 第63-64页 |
| ·实验装置 | 第64-65页 |
| ·样机测试结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第八章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·主要工作的总结 | 第67页 |
| ·未来工作的展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 作者和导师简介 | 第74-75页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第75-76页 |
