基于地面控制点和能量优化的鲁棒立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-31页 |
| ·立体视觉 | 第12-23页 |
| ·立体视觉的原理 | 第14-17页 |
| ·立体视觉的发展 | 第17-18页 |
| ·立体视觉的研究情况 | 第18-20页 |
| ·立体视觉的应用 | 第20-23页 |
| ·立体匹配 | 第23-29页 |
| ·立体匹配的主要难点 | 第23-25页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第25-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 地面控制点 | 第31-43页 |
| ·GCP 的定义 | 第31-32页 |
| ·GCP 的获取 | 第32-36页 |
| ·成为GCP 的条件 | 第32-33页 |
| ·条件在算法中的实现 | 第33-35页 |
| ·其他方式 | 第35-36页 |
| ·梯度控制GCP 的提取 | 第36-41页 |
| ·梯度图 | 第37页 |
| ·梯度区间控制GCP 的提取 | 第37-39页 |
| ·自适应获取梯度区间 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-41页 |
| ·本章总结 | 第41-43页 |
| 第三章 地面控制点指导下的区域精细分割 | 第43-60页 |
| ·图像分割 | 第43-51页 |
| ·颜色空间 | 第45-46页 |
| ·图像分割技术 | 第46-50页 |
| ·Mean-shift 图像分割算法 | 第50-51页 |
| ·区域内GCP 聚类 | 第51-52页 |
| ·GCP 指导下的区域二次分割 | 第52-58页 |
| ·基于图切的图像分割 | 第53-56页 |
| ·GCP 指导下基于图切的区域二次分割算法 | 第56-58页 |
| ·本章总结 | 第58-60页 |
| 第四章 区域局部视差处理 | 第60-75页 |
| ·区域边界视差获取 | 第62-69页 |
| ·区域边界提取算法 | 第62-64页 |
| ·沿区域边界的动态规划算法原理 | 第64-67页 |
| ·多种子点动态规划算法 | 第67-69页 |
| ·区域视差平面内插——Delaunay 三角插值 | 第69-74页 |
| ·Delaunay 三角剖分简介 | 第69-72页 |
| ·区域的 Delaunay 三角插值算法 | 第72-74页 |
| ·本章总结 | 第74-75页 |
| 第五章 全局视差修正 | 第75-84页 |
| ·区域最佳视差选取 | 第77-79页 |
| ·匹配标签图 | 第77-78页 |
| ·能量函数 | 第78-79页 |
| ·分步迭代区域视差修正算法 | 第79-82页 |
| ·已匹配区域视差修正 | 第80-81页 |
| ·未匹配区域视差获取 | 第81-82页 |
| ·本章总结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-94页 |
| ·算法的测试结果 | 第84-88页 |
| ·算法总结及展望 | 第88-94页 |
| 参考文献 | 第94-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
