| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·GPS 定位算法及嵌入式的实现研究现状 | 第11-14页 |
| ·GPS 定位算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·GPS 定位系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于导航电文的接收机位置解算 | 第16-39页 |
| ·GPS 的定位原理 | 第16-23页 |
| ·GPS 系统的构成 | 第16-18页 |
| ·GPS 坐标系统与时间系统 | 第18-21页 |
| ·GPS 定位原理 | 第21-23页 |
| ·GPS 卫星瞬态位置坐标计算 | 第23-34页 |
| ·导航电文格式 | 第23-26页 |
| ·基于JUPITER GPS-OEM 板的星历数据提取. | 第26-32页 |
| ·卫星瞬态坐标计算 | 第32-34页 |
| ·接收机位置求解 | 第34-39页 |
| ·数据提取 | 第34-35页 |
| ·基于最小二乘的接收机坐标解算 | 第35-39页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼滤波的GPS 定位算法 | 第39-57页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第39-45页 |
| ·基本卡尔曼滤波器 | 第40-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第41-45页 |
| ·动态滤波数学模型 | 第45-50页 |
| ·GPS 定位误差来源 | 第45-46页 |
| ·常用的几种运动模型 | 第46-49页 |
| ·选用统计模型 | 第49-50页 |
| ·基于GPS 的卡尔曼滤波算法 | 第50-57页 |
| ·GPS 动态滤波模型 | 第50-53页 |
| ·量测方程的推导 | 第53页 |
| ·卡尔曼滤波递推方程的建立 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| 第四章 基于ARM 的定位系统设计 | 第57-68页 |
| ·系统的软硬件环境 | 第57-60页 |
| ·硬件环境 | 第57-58页 |
| ·软件环境 | 第58-60页 |
| ·GPS 定位导航系统的软件设计. | 第60-66页 |
| ·软件开发流程 | 第60-61页 |
| ·GPS 数据采集模块 | 第61-63页 |
| ·图形界面设计 | 第63-64页 |
| ·QT 多线程编程 | 第64-66页 |
| ·系统调试与实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望. | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |