汽车ABS控制算法及基于ARM的控制器开发研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·ABS 的主要功能 | 第13页 |
| ·ABS 基本结构和工作原理 | 第13-14页 |
| ·ABS 发展历史和现状 | 第14-16页 |
| ·ABS 的发展历史 | 第14-15页 |
| ·ABS 的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究目的和内容 | 第16-17页 |
| ·研究目的 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 ABS 系统动力学模型建立 | 第17-24页 |
| ·车轮旋转动力学模型 | 第17-18页 |
| ·1/2 车辆纵向动力学模型 | 第18-19页 |
| ·七自由度整车模型 | 第19-20页 |
| ·车辆制动器模型 | 第20-21页 |
| ·轮胎-路面接触模型 | 第21-23页 |
| ·Dugoff 轮胎模型 | 第22页 |
| ·魔术公式轮胎模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于路面识别的滑模变结构控制仿真分析 | 第24-36页 |
| ·路面辨识技术介绍 | 第24-26页 |
| ·路面辨识的意义 | 第24-25页 |
| ·路面辨识的方法 | 第25-26页 |
| ·路面辨识系统的设计 | 第26-28页 |
| ·路面辨识系统原理 | 第26-27页 |
| ·滑移率的估算 | 第27-28页 |
| ·路面附着系数计算 | 第28页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第28-32页 |
| ·滑动模态定义 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制系统中的抖振问题 | 第30-31页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第31-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于ARM 平台的ABS 电控单元开发 | 第36-56页 |
| ·LPC2292 引脚功能 | 第36-44页 |
| ·LPC2292 简介 | 第37-38页 |
| ·引脚功能介绍 | 第38-44页 |
| ·控制器硬件电路设计 | 第44-49页 |
| ·轮速信号采集电路 | 第44-46页 |
| ·电磁阀和泵电机驱动及控制电路 | 第46-48页 |
| ·制动踏板电路 | 第48-49页 |
| ·控制器软件程序设计 | 第49-55页 |
| ·主程序设计 | 第49-51页 |
| ·车轮加速度计算程序设计 | 第51-53页 |
| ·参考车速估算程序设计 | 第53页 |
| ·防抱死控制程序设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实车道路试验 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·道路试验准备 | 第56-60页 |
| ·试验测试系统搭建 | 第56-58页 |
| ·试验规程介绍 | 第58-60页 |
| ·ABS 实车道路试验 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与建议 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间参加的课题 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
