电反馈式2D数字溢流阀的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·液压传动技术的发展 | 第10-12页 |
| ·国外液压传动技术发展概述 | 第10-11页 |
| ·我国液压传动技术发展概述 | 第11-12页 |
| ·电液数字控制技术 | 第12-15页 |
| ·电液数字控制技术发展概述 | 第12-14页 |
| ·数字阀的研究现状 | 第14-15页 |
| ·溢流阀的发展概述 | 第15-18页 |
| ·溢流阀的研究现状 | 第15-17页 |
| ·溢流阀的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·论文选题的意义及研究任务 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 电反馈式2D数字溢流阀的建模与仿真 | 第21-33页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀的建模 | 第21-26页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀数学模型的数值解法 | 第26-29页 |
| ·初值问题数值解基本概念 | 第26页 |
| ·龙格-库塔(Runge-Kutta)法 | 第26-28页 |
| ·MATLAB编程 | 第28-29页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀的仿真分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电反馈式2D数字溢流阀实验平台的设计 | 第33-52页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀的介绍 | 第33-37页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀的结构和工作原理 | 第33-34页 |
| ·伺服螺旋结构的工作原理及其运动关系 | 第34-36页 |
| ·2D数字溢流阀的初始化 | 第36-37页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀实验平台的硬件电路设计 | 第37-47页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀实验平台的硬件电路组成 | 第37-38页 |
| ·信号采集控制板设计 | 第38-43页 |
| ·数字阀控制器的介绍 | 第43-47页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀实验平台的软件设计 | 第47-51页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀实验平台的软件设计流程 | 第47-48页 |
| ·数字滤波 | 第48-49页 |
| ·数字PID算法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 电反馈式2D数字溢流阀的实验研究 | 第52-64页 |
| ·实验前期准备工作 | 第52-56页 |
| ·电路控制部分的准备调试工作 | 第52-53页 |
| ·机械部分的准备工作 | 第53-56页 |
| ·搭建实验平台 | 第56-57页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀的实验研究 | 第57-63页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀开环实验 | 第57-60页 |
| ·电反馈式2D数字溢流阀闭环实验 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·后续展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
