自适应前照灯系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文研究内容和创新点 | 第21页 |
| ·本文结构安排与技术路线 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 AFS系统基本理论 | 第24-32页 |
| ·AFS的基本原理 | 第24-25页 |
| ·自适应技术基本理论 | 第25-28页 |
| ·自适应技术定义及三要素 | 第25-26页 |
| ·自适应控制系统 | 第26-27页 |
| ·自适应滤波预报系统 | 第27-28页 |
| ·AFS系统基本组成与功能 | 第28-29页 |
| ·AFS系统基本组成 | 第28-29页 |
| ·AFS系统基本功能 | 第29页 |
| ·AFS系统的控制方式 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 前照灯左右转动控制策略研究 | 第32-44页 |
| ·SAE推荐公式 | 第32-33页 |
| ·前照灯转向策略分析 | 第33-36页 |
| ·左右前照灯转向规律 | 第33页 |
| ·前照灯光型特征分析 | 第33-36页 |
| ·前照灯转向方案分析 | 第36-38页 |
| ·前照灯转向数学模型的建立 | 第38-43页 |
| ·右转时前照灯控制策略 | 第38-42页 |
| ·左转时前照灯控制策略 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 前照灯上下转动控制策略研究 | 第44-59页 |
| ·四自由度仰俯平面半车模型 | 第44-49页 |
| ·仰俯侧倾运动控制策略研究 | 第49-53页 |
| ·仰俯运动控制策略研究 | 第49-50页 |
| ·侧倾运动控制策略研究 | 第50-53页 |
| ·前照灯上下调整角度 | 第53-57页 |
| ·变速时对应调整角度 | 第53-54页 |
| ·上坡及下坡时对应调整角度 | 第54-56页 |
| ·侧斜坡时对应调整角度 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 预估器设计与高频动态路面仿真 | 第59-72页 |
| ·预估器设计 | 第59-62页 |
| ·动态方程式 | 第59-60页 |
| ·卡尔曼滤波预估器 | 第60-62页 |
| ·车辆动态预估参数 | 第62-65页 |
| ·ADAMS简介 | 第62页 |
| ·车辆整体参数 | 第62-64页 |
| ·悬架系统参数 | 第64-65页 |
| ·卡尔曼滤波预估器参数 | 第65页 |
| ·高频动态路面预估结果 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 前照灯转动角度的仿真及可视化 | 第72-87页 |
| ·计算机仿真 | 第72-73页 |
| ·计算机仿真分类 | 第72-73页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第73页 |
| ·前照灯左右转动角度的仿真 | 第73-76页 |
| ·前照灯上下转动角度的仿真 | 第76-84页 |
| ·上坡时转动角度仿真 | 第77-80页 |
| ·下坡时转动角度仿真 | 第80-82页 |
| ·侧斜坡时转动角度仿真 | 第82-84页 |
| ·前照灯转动角度的可视化 | 第84-86页 |
| ·转弯模式下的可视化 | 第84-85页 |
| ·仰俯模式下的可视化 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 自适应方法工程应用探索 | 第87-95页 |
| ·LabVIEW软件介绍 | 第87-88页 |
| ·模拟控制界面 | 第88-89页 |
| ·样机平台搭建 | 第89-94页 |
| ·车辆前照灯转角的控制流程建立 | 第89-90页 |
| ·设备选型 | 第90-93页 |
| ·样机平台架构流程 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第8章 结论与展望 | 第95-97页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| ·展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 附录 | 第100-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读学位期间发表的论文与成果 | 第106页 |
