| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·国内、外研究现状 | 第14-21页 |
| ·PWM 整流器的研究现状 | 第14-18页 |
| ·异步电机变频调速系统的研究现状 | 第18-20页 |
| ·双 PWM 系统协同控制的研究现状 | 第20-21页 |
| ·双 PWM 负荷群协调控制需要解决的关键问题 | 第21页 |
| ·本文的工作安排 | 第21-24页 |
| 第二章 PWM 整流器的工作原理和建模 | 第24-40页 |
| ·电压型 PWM 整流器的工作原理 | 第24-27页 |
| ·三相电压型 PWM 整流器的拓扑结构 | 第27-28页 |
| ·三相 VSR 的工作模式 | 第28-33页 |
| ·三相 VSR 的数学模型 | 第33-39页 |
| ·三相 VSR 的一般数学模型 | 第33-36页 |
| ·两相坐标系下三相 VSR 的数学模型 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 三相 VSR 的直接电流控制和参数整定 | 第40-76页 |
| ·三相 VSR 的电流控制技术 | 第40-44页 |
| ·三相 VSR 的间接电流控制 | 第40-42页 |
| ·三相 VSR 的直接电流控制 | 第42-44页 |
| ·三相 VSR 电压、电流双闭环控制系统的参数设计 | 第44-54页 |
| ·三相 VSR 电压、电流双闭环控制系统的构成 | 第44-46页 |
| ·三相 VSR 双闭环控制系统的电流环 PI 参数设计 | 第46-48页 |
| ·三相 VSR 双闭环控制系统的电压环 PI 参数设计 | 第48-50页 |
| ·三相 VSR 双闭环控制系统的主电路参数的设计 | 第50-53页 |
| ·三相 VSR 双闭环控制系统的直流电压设定 | 第53-54页 |
| ·SVPWM 调制算法的实现 | 第54-59页 |
| ·三相 VSR 的直接电流控制系统仿真及参数调整方法 | 第59-71页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的仿真模型的建立 | 第59-61页 |
| ·三相 VSR 双闭环系统的仿真与参数整定方法示例 | 第61-71页 |
| ·实验与结果分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 三相 VSR 滑模变结构和直接功率控制 | 第76-96页 |
| ·三相 VSR 的直接功率控制 | 第76-81页 |
| ·整流器的瞬时功率计算 | 第76-79页 |
| ·三相 VSR 直接功率控制的仿真 | 第79-81页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第81-85页 |
| ·滑模变结构的一些基本概念 | 第82-84页 |
| ·滑模控制器设计的基本方法 | 第84-85页 |
| ·三相 VSR 的滑模变结构直接功率控制 | 第85-90页 |
| ·滑模面的选取 | 第85-86页 |
| ·控制率的确定 | 第86-87页 |
| ·滑模变结构 DPC 控制方案的开关表的确定 | 第87-90页 |
| ·滑模变结构 DPC 控制方案的仿真与分析 | 第90-94页 |
| ·三相 VSR 各控制方案的比较 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统及控制参数设计 | 第96-114页 |
| ·三相异步电机的动态数学模型 | 第96-100页 |
| ·三相异步电机在三相静止坐标系下的动态数学模型 | 第96-98页 |
| ·三相异步电机在两相静止坐标系下的动态数学模型 | 第98-99页 |
| ·三相异步电机在两相同步旋转坐标系下的动态数学模型 | 第99-100页 |
| ·三相异步电机的矢量控制 | 第100-105页 |
| ·三相异步电机矢量控制的基本思想 | 第100-101页 |
| ·三相异步电机矢量控制的基本方程 | 第101-102页 |
| ·三相异步电机转子磁场的定向 | 第102-105页 |
| ·矢量控制系统的设计 | 第105-109页 |
| ·d 轴电流 PI 调节器的设计 | 第106-107页 |
| ·转矩 PI 调节器的设计 | 第107-108页 |
| ·转速 PI 调节器的设计 | 第108-109页 |
| ·三相异步电机矢量控制系统的仿真与分析 | 第109-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 基于主-从模式的双 PWM 调速系统协同控制策略的研究 | 第114-125页 |
| ·双 PWM 系统主-从控制方案的原理分析 | 第114-115页 |
| ·双 PWM 调速系统的功率动态模型 | 第115-117页 |
| ·异步电机功率动态模型 | 第115-116页 |
| ·三相 VSR 的功率动态模型 | 第116-117页 |
| ·基于功率平衡的主-从控制系统的设计 | 第117-121页 |
| ·基于功率平衡的主-从控制方案的设计 | 第117-119页 |
| ·直流电压的控制方案 | 第119-121页 |
| ·基于主-从模式的双 PWM 调速系统的仿真 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 基于 STFT 的双 PWM 动态负荷群的协调控制研究 | 第125-145页 |
| ·由双 PWM 单元构成的动态负荷群 | 第125-126页 |
| ·控制负荷电流 In与母线电压 U 同相位/反相位 | 第126-127页 |
| ·双 PWM 动态负荷群的数学建模 | 第127-131页 |
| ·基于 STFT 的基频电压幅值和相位的提取 | 第131-139页 |
| ·傅里叶级数 | 第131-133页 |
| ·傅里叶变换 | 第133-134页 |
| ·短时傅里叶变换（STFT） | 第134-139页 |
| ·双 PWM 动态负荷群的协调控制 | 第139-141页 |
| ·双 PWM 动态负荷群协调控制的仿真 | 第141-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 全文总结和展望 | 第145-147页 |
| 1. 本文工作总结 | 第145-146页 |
| 2. 进一步工作展望 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-156页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158-160页 |
| 附件 | 第160页 |
