基于卡尔曼滤波的动力电池组SOC精确估计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·电动汽车概述[1] | 第11-13页 |
| ·动力电池的发展状况 | 第13-14页 |
| ·电池管理系统的基本功能及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第16页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 锂电池特性和SOC 估算方法 | 第18-31页 |
| ·磷酸铁锂电池 | 第18-25页 |
| ·工作原理 | 第18-19页 |
| ·电池性能参数 | 第19-22页 |
| ·电池特点及充放电特性 | 第22-25页 |
| ·荷电状态SOC 的基本理论 | 第25-27页 |
| ·SOC 定义 | 第25-26页 |
| ·影响SOC 的因素 | 第26-27页 |
| ·常见SOC 估计方法 | 第27-29页 |
| ·放电试验法 | 第27-28页 |
| ·开路电压法 | 第28页 |
| ·安时计量法 | 第28页 |
| ·内阻测量法 | 第28-29页 |
| ·负载电压法 | 第29页 |
| ·神经网络法 | 第29页 |
| ·电动汽车对SOC 算法的要求 | 第29-31页 |
| 第3章 改进的卡尔曼滤波算法SOC 估计 | 第31-44页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第31-34页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第31-32页 |
| ·标准卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
| ·不同电池模型的研究 | 第34-37页 |
| ·复合模型 | 第35页 |
| ·简化模型 | 第35-36页 |
| ·带滞后效应模型 | 第36页 |
| ·极化效应修正模型 | 第36-37页 |
| ·本文采用的估算方案 | 第37-43页 |
| ·充放电倍率SOC 模型 | 第37-38页 |
| ·温度SOC 模型 | 第38-39页 |
| ·开路电压SOC 模型 | 第39-40页 |
| ·扩展卡尔曼滤波复合模型 | 第40页 |
| ·卡尔曼滤波修正算法 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章系统硬件设计 | 第44-57页 |
| ·系统总体框架 | 第44-45页 |
| ·数据处理单元 | 第45-47页 |
| ·数据采样电路 | 第47-53页 |
| ·Max1174 简介 | 第48-49页 |
| ·电流检测电路设计 | 第49-51页 |
| ·电压检测电路设计 | 第51页 |
| ·温度检测电路设计 | 第51-52页 |
| ·HCF4051 简介 | 第52页 |
| ·TL062 简介 | 第52-53页 |
| ·电池保护电路 | 第53页 |
| ·通讯接口单元 | 第53-55页 |
| ·串口通讯接口 | 第54页 |
| ·SPI 通讯接口 | 第54-55页 |
| ·其他外围电路 | 第55-56页 |
| ·数据显示模块 | 第55页 |
| ·数据存储模块 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第57-67页 |
| ·系统软件设计要求 | 第57页 |
| ·软件开发平台及编程语言 | 第57-58页 |
| ·系统软件框架设计 | 第58-59页 |
| ·软件模块介绍 | 第59-66页 |
| ·系统初始化 | 第59-60页 |
| ·AD 采样软件设计 | 第60-61页 |
| ·SOC 估计算法软件设计 | 第61-64页 |
| ·电池保护软件设计 | 第64-65页 |
| ·Matlab 软件设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第67-78页 |
| ·实验条件 | 第67-70页 |
| ·电池组 | 第68页 |
| ·实验仪器 | 第68-70页 |
| ·电池充电方案 | 第70页 |
| ·实验内容 | 第70-77页 |
| ·HWFET 模拟工况实验 | 第71-73页 |
| ·UDDS 模拟工况实验 | 第73-75页 |
| ·FUDS 模拟工况实验 | 第75-77页 |
| ·实验结论 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·已完成的工作及待解决的问题 | 第78页 |
| ·发展前景及展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-91页 |
