基于ARM的减摇鳍智能控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·减摇鳍智能控制的发展概况 | 第11-12页 |
| ·ARM嵌入式系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 减摇鳍模糊PID控制系统 | 第14-28页 |
| ·减摇鳍控制系统基本组成 | 第14-17页 |
| ·减摇鳍主要构成 | 第14-15页 |
| ·减摇鳍系统各部分传递函数 | 第15-17页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第17-19页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第17-18页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第19-21页 |
| ·减摇鳍模糊PID控制器的设计 | 第21-24页 |
| ·减摇鳍模糊PID控制器的仿真 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 减摇鳍浪级调节器设计 | 第28-51页 |
| ·理论基础 | 第28-30页 |
| ·船舶横摇时历的功率谱估计 | 第30-36页 |
| ·AR模型和谱估计 | 第30-31页 |
| ·AR模型的参数估计 | 第31-34页 |
| ·AR模型的定阶 | 第34-35页 |
| ·AR模型谱估计 | 第35页 |
| ·AR模型谱估计仿真 | 第35-36页 |
| ·由船舶横摇时历反推海浪谱 | 第36-41页 |
| ·浪级调节的实现 | 第41-43页 |
| ·浪级调节器仿真 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 减摇鳍控制器硬件设计 | 第51-65页 |
| ·微处理器的选择 | 第51-52页 |
| ·控制器硬件整体结构的设计 | 第52-54页 |
| ·控制器部分单元硬件电路设计 | 第54-64页 |
| ·系统电源电路设计 | 第54-56页 |
| ·复位电路设计 | 第56页 |
| ·时钟电路设计 | 第56-58页 |
| ·系统存储器扩展电路设计 | 第58-62页 |
| ·数模转换接口电路设计 | 第62-63页 |
| ·JTAG调试接口设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 减摇鳍控制器软件设计 | 第65-77页 |
| ·控制器软件总体设计 | 第65页 |
| ·ADS集成开发环境介绍 | 第65-66页 |
| ·控制器软件实现 | 第66-76页 |
| ·启动代码 | 第66-71页 |
| ·数据采集模块 | 第71-73页 |
| ·主程序流程 | 第73页 |
| ·参数自整定PID控制流程 | 第73页 |
| ·航速灵敏度调节流程 | 第73页 |
| ·浪级灵敏度调节流程 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
