| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·车载钻机的发展状况 | 第8-9页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 全液压车载钻机的总体设计研究 | 第11-15页 |
| ·全液压车载钻机的结构组成 | 第11页 |
| ·全液压车载钻机的总体布局 | 第11-14页 |
| ·车载钻机总体布局的基本要求 | 第11-13页 |
| ·影响车载钻机总体布局的基本因素 | 第13页 |
| ·全液压车载钻机总体布局 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 全液压车载钻机动力头设计理论 | 第15-24页 |
| ·岩石及其可钻性 | 第15-18页 |
| ·岩石及其特性 | 第15-17页 |
| ·岩石的可钻性 | 第17-18页 |
| ·岩石破碎机理 | 第18-20页 |
| ·全液压车载钻机钻井力和功率的计算 | 第20-21页 |
| ·钻井力的计算 | 第20-21页 |
| ·钻井功率的计算 | 第21页 |
| ·全液压车载钻机工作时的振动分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 全液压车载钻机动力头优化设计及仿真分析 | 第24-39页 |
| ·MATLAB软件及其优化功能简介 | 第24-26页 |
| ·优化设计方法 | 第24页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第24页 |
| ·MATLAB优化功能简介 | 第24-25页 |
| ·MATLAB优化工具箱的求解步骤 | 第25-26页 |
| ·MATLAB下全液压车载钻机动力头优化的理论研究 | 第26-35页 |
| ·全液压车载钻机动力头的设计要求 | 第26-27页 |
| ·全液压车载钻机动力头的设计方案 | 第27页 |
| ·全液压车载钻机动力头的优化研究 | 第27-30页 |
| ·运用MATLAB优化工具箱进行优化计算 | 第30-35页 |
| ·对优化结果进行ANSYS有限元分析 | 第35-38页 |
| ·ANSYS简介 | 第35-36页 |
| ·优化结果的ANSYS有限元分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 全液压车载钻机进给机构设计研究 | 第39-47页 |
| ·全液压车载钻机进给系统的设计要求 | 第39-40页 |
| ·进给系统的设计基本要求 | 第39页 |
| ·全液压车载钻机进给系统的设计要求 | 第39-40页 |
| ·全液压车载钻机进给系统方案的确定 | 第40-42页 |
| ·全液压车载钻机进给系统链传动的设计计算 | 第42-43页 |
| ·链条的选择 | 第42页 |
| ·链轮主要参数的确定 | 第42-43页 |
| ·全液压车载钻机进给系统液压系统的研究 | 第43-46页 |
| ·液压马达的计算 | 第43-44页 |
| ·油泵的计算 | 第44-45页 |
| ·进给/回拖速度计算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |