| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文选题背景 | 第9-11页 |
| ·PID控制 | 第11页 |
| ·模糊控制 | 第11-12页 |
| ·人工免疫系统 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 控制算法原理 | 第14-28页 |
| ·PID控制算法分析 | 第14-19页 |
| ·常规PID控制原理 | 第14-16页 |
| ·数字式PID控制 | 第16-18页 |
| ·PID控制的局限性 | 第18-19页 |
| ·模糊控制算法分析 | 第19-22页 |
| ·模糊控制算法的基本原理 | 第19-21页 |
| ·模糊控制算法的特点 | 第21-22页 |
| ·免疫系统分析 | 第22-28页 |
| ·免疫系统的工作原理 | 第23-24页 |
| ·免疫系统的特点 | 第24页 |
| ·免疫算法计算模型 | 第24-26页 |
| ·免疫反馈控制算法 | 第26-28页 |
| 第3章 模糊PID控制器的设计 | 第28-44页 |
| ·PID控制算法的选择 | 第28-29页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第29-44页 |
| ·模糊PID控制器的结构设计 | 第29-31页 |
| ·数字量的模糊化 | 第31-32页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第32-39页 |
| ·模糊推理及模糊量的去模糊化方法设计 | 第39-42页 |
| ·模糊控制算法采样时间的选取 | 第42-44页 |
| 第4章 模糊免疫自适应PID控制器的设计 | 第44-52页 |
| ·免疫反馈算法机理 | 第44-45页 |
| ·模糊免疫PID控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·免疫反馈规律的模糊自调整 | 第48-51页 |
| ·模糊免疫自适应PID控制器积分和微分参数的模糊自调整 | 第51-52页 |
| 第5章 控制算法的仿真研究 | 第52-65页 |
| ·MATLAB/SIMULINK软件简介 | 第52-53页 |
| ·船舶锅炉汽水系统模型及其动态特性分析 | 第53-58页 |
| ·船舶锅炉汽水系统的结构 | 第53-55页 |
| ·船舶锅炉汽包水位在给水流量扰动下的动态特性 | 第55-56页 |
| ·锅炉汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 | 第56-57页 |
| ·仿真条件的选取 | 第57-58页 |
| ·仿真比较及结果分析 | 第58-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 研究生履历 | 第70页 |