| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·月球车定位的研究意义 | 第8-9页 |
| ·基于UWB的月球车定位优势 | 第9-10页 |
| ·UWB技术及其定位应用 | 第10-13页 |
| ·UWB概念和特点 | 第10-12页 |
| ·UWB定位应用 | 第12-13页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·漫游车定位研究现状 | 第13页 |
| ·UWB信号TOA、DOA估计研究现状 | 第13-14页 |
| ·UWB定位研究现状 | 第14-15页 |
| ·月球车定位的技术难点 | 第15-16页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 基础知识 | 第17-29页 |
| ·月球车技术 | 第17页 |
| ·矩阵论基本知识 | 第17-20页 |
| ·矩阵代数的相关知识 | 第17-18页 |
| ·特征值与特征向量 | 第18页 |
| ·广义特征值与广义特征向量 | 第18页 |
| ·矩阵的奇异值分解 | 第18-19页 |
| ·中心Hermitian矩阵 | 第19页 |
| ·Vandermonde矩阵 | 第19-20页 |
| ·UWB脉冲波形 | 第20-23页 |
| ·宽带源子空间方法 | 第23-24页 |
| ·TOA／TDOA／AOA定位原理 | 第24-28页 |
| ·TOA定位原理 | 第24-26页 |
| ·TDOA定位原理 | 第26页 |
| ·AOA定位原理 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于酉ESPRIT算法的UWB信号TOA估计研究 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统模型 | 第29-30页 |
| ·算法研究 | 第30-34页 |
| ·算法仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于均匀圆阵的UWB信号DOA估计研究 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·均匀圆阵模型及预变换 | 第38-40页 |
| ·圆阵模型 | 第38-39页 |
| ·利用模式激励技术对接收信号进行预变换 | 第39-40页 |
| ·DS-UWB信号DOA估计的UCA-CSM-RB-MUSIC算法 | 第40-44页 |
| ·信号模型 | 第40-41页 |
| ·算法研究 | 第41-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-44页 |
| ·DS-UWB信号二维DOA估计的UCA-CSM-RB-MUSIC算法 | 第44-47页 |
| ·信号模型 | 第44-45页 |
| ·算法研究 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-47页 |
| ·DS-UWB信号二维DOA估计的UCA-CSM-ESPRIT算法 | 第47-50页 |
| ·算法研究 | 第47-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-50页 |
| ·TH-UWB信号DOA估计的UCA-DC算法 | 第50-56页 |
| ·信号模型 | 第50-51页 |
| ·算法研究 | 第51-52页 |
| ·数字信道化过程分析 | 第52-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于UWB的月球车定位方法研究 | 第57-73页 |
| ·基于酉ESPRIT-TOA算法的月球车二维定位方法研究 | 第57-61页 |
| ·系统模型与定位算法 | 第57-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-61页 |
| ·基于酉ESPRIT-TOA估计算法的月球车三维定位研究 | 第61-65页 |
| ·系统模型与定位算法 | 第61-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-65页 |
| ·基于均匀圆阵DOA估计的月球车二维定位方法研究 | 第65-69页 |
| ·系统模型与定位算法 | 第65-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-69页 |
| ·基于TOA和DOA联合估计的月球车三维定位方法研究 | 第69-72页 |
| ·系统模型与定位算法 | 第69-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-72页 |
| ·几种月球车定位方法的讨论 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 全文总结 | 第73-75页 |
| ·主要工作与总结 | 第73-74页 |
| ·今后有待研究的问题 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及其它成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 摘要 | 第83-86页 |
| Abstract | 第86-89页 |
