| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第8页 |
| ·工程机械监测技术的研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·起重机状态监测系统研究现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·相关技术的概述 | 第11-16页 |
| ·GPRS无线通信技术 | 第11-13页 |
| ·故障诊断技术 | 第13页 |
| ·现场总线技术 | 第13-14页 |
| ·嵌入式技术 | 第14-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 系统的总体方案设计 | 第18-27页 |
| ·履带式起重机的特点及监控技术 | 第18-19页 |
| ·系统实现方案的选择 | 第19-20页 |
| ·起重机三级网络监控系统的总体结构 | 第20-23页 |
| ·底层单元控制系统 | 第21-22页 |
| ·机载前端监控系统 | 第22-23页 |
| ·远程监控中心 | 第23页 |
| ·机载前端监控系统的选型 | 第23-26页 |
| ·嵌入式系统 | 第23-25页 |
| ·CAN通信模块 | 第25页 |
| ·GPRS通信模块 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第27-47页 |
| ·系统总体设计 | 第27-29页 |
| ·硬件总体设计 | 第27页 |
| ·ARMS3C2410处理器介绍 | 第27-29页 |
| ·S3C2410系统设计 | 第29-33页 |
| ·晶振及复位电路 | 第29-30页 |
| ·SDRAM和FLASH存储电路 | 第30-32页 |
| ·JTAG接口电路 | 第32-33页 |
| ·电源接口电路 | 第33页 |
| ·数据采集电路 | 第33-35页 |
| ·吊重信息采集 | 第33-34页 |
| ·仰角信息采集 | 第34-35页 |
| ·风速信息采集 | 第35页 |
| ·模数转换电路 | 第35-36页 |
| ·串行接口电路及功能扩展设计 | 第36-37页 |
| ·串行接口电路 | 第36-37页 |
| ·GPRS模块接口电路 | 第37页 |
| ·人机交互接口电路设计 | 第37-40页 |
| ·LCD接口电路 | 第37-38页 |
| ·触摸屏接口电路 | 第38-40页 |
| ·CAN总线控制模块 | 第40-45页 |
| ·CAN总线特点和协议 | 第40-43页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第43-44页 |
| ·CAN收发器PCA82C250 | 第44-45页 |
| ·系统可靠性设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 嵌入式LINUX在ARM处理器上的移植 | 第47-59页 |
| ·嵌入式软件开发平台 | 第47-48页 |
| ·硬件环境的建立 | 第48-50页 |
| ·串口控制台工具 | 第48页 |
| ·网络通讯工具 | 第48-50页 |
| ·软件环境的建立 | 第50-58页 |
| ·交叉编译工具的建立 | 第50-51页 |
| ·内核移植和编译 | 第51-55页 |
| ·文件系统 | 第55-56页 |
| ·BOOTLOADER | 第56-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第59-85页 |
| ·设备驱动程序的开发 | 第59-69页 |
| ·LINUX设备驱动程序简介 | 第59-62页 |
| ·CAN总线驱动 | 第62-63页 |
| ·LCD驱动 | 第63-66页 |
| ·触摸屏驱动 | 第66-69页 |
| ·CAN节点通信程序的实现 | 第69-71页 |
| ·SJA1000初始化程序的设计 | 第69-70页 |
| ·SJA1000发送程序 | 第70页 |
| ·SJA1000接收程序 | 第70-71页 |
| ·GPRS在嵌入式系统上的实现 | 第71-76页 |
| ·PPP协议 | 第71-73页 |
| ·编译移植PPP并配置脚本实现自动拨号 | 第73页 |
| ·系统的协议分层和模块通信的实现 | 第73-75页 |
| ·嵌入式系统下LINUX的SOCKET编程 | 第75-76页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第76-77页 |
| ·数据分析处理模块的设计 | 第77-79页 |
| ·嵌入式图形用户界面开发 | 第79-84页 |
| ·嵌入式图形用户界面的概述 | 第79-80页 |
| ·QT/EMBEDDED、QTOPIA的简介 | 第80-81页 |
| ·建立QT/EMBEDDED的开发环境 | 第81-82页 |
| ·解压安装包 | 第82页 |
| ·编译 | 第82-83页 |
| ·用户界面设计 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结和展望 | 第85-87页 |
| ·论文总结 | 第85页 |
| ·论文的主要创新点 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 PPP-ON和PPP-ON-DIALER脚本配置 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第94页 |