矿用箕斗动态定量称重系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题概述 | 第10-12页 |
| ·课题提出的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题相关技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·立井箕斗定重装载系统的研究状况 | 第12-13页 |
| ·动态称重技术的研究状况 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 课题总体方案设计 | 第16-19页 |
| ·系统的总体结构 | 第16-17页 |
| ·箕斗动态定量称重系统的关键问题 | 第17页 |
| ·课题设计的指导思想 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 箕斗动态定量称重过程的分析 | 第19-29页 |
| ·称重过程的数学建模与分析 | 第19-24页 |
| ·称重系统静态数学模型的建立与分析 | 第20-21页 |
| ·实验建立称重过程模型 | 第21-24页 |
| ·箕斗称重系统的动态数学模型的建立与分析 | 第24-28页 |
| ·物料下落的冲击力和留空量的计算 | 第24-25页 |
| ·动态数学模型的建立与分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 系统辨识与参数估计在动态定量称重过程中的应用 | 第29-47页 |
| ·系统辨识 | 第29-30页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第29页 |
| ·系统辨识的步骤 | 第29-30页 |
| ·最小二乘参数辨识 | 第30-34页 |
| ·最小二乘法的基本概念 | 第30-32页 |
| ·最小二乘估计的递推算法 | 第32-34页 |
| ·最小二乘适应算法 | 第34-38页 |
| ·“数据饱和”现象 | 第34页 |
| ·遗忘因子法 | 第34-36页 |
| ·限定记忆法 | 第36-38页 |
| ·参数估计在箕斗动态定量称重中的应用 | 第38-41页 |
| ·静态模型下的参数辨识 | 第38-39页 |
| ·动态模型下的参数辨识 | 第39-41页 |
| ·采样周期的确定 | 第41-42页 |
| ·称重过程的仿真分析 | 第42-46页 |
| ·静态模型仿真分析与参数辨识 | 第42-44页 |
| ·动态模型仿真分析与参数辨识 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 箕斗动态定量称重系统的硬件实现与软件开发 | 第47-53页 |
| ·箕斗动态定量称重系统的硬件实现 | 第47-50页 |
| ·电控系统的实现 | 第47-49页 |
| ·液压系统的设计与实现 | 第49-50页 |
| ·箕斗动态定量称重系统的软件开发 | 第50-51页 |
| ·控制部分的软件设计与开发 | 第50-51页 |
| ·上位机监控系统设计 | 第51页 |
| ·动态称重系统的井下与井上通信 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 箕斗称重系统的实验及误差分析 | 第53-63页 |
| ·实验条件 | 第53-54页 |
| ·硬件构成 | 第53-54页 |
| ·软件构成 | 第54页 |
| ·实验内容及误差分析 | 第54-60页 |
| ·动态定量称重系统的静态精度测量实验 | 第54-56页 |
| ·给液压缸加载冲击实验 | 第56-57页 |
| ·称重系统动态加载实验 | 第57-59页 |
| ·实验误差分析 | 第59-60页 |
| ·现场工业性实验 | 第60-62页 |
| ·现场安装调试过程中遇到的问题及处理 | 第60页 |
| ·设备现场运行情况 | 第60-62页 |
| ·系统进一步改进的设想 | 第62页 |
| ·抗干扰措施 | 第62页 |
| ·传感器输入、输出关系线性化 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68页 |
