工程机械控制器半物理仿真系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及目的 | 第9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-14页 |
| ·论文的主要研究内容和论文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 工程机械控制器半物理仿真体系 | 第16-25页 |
| ·工程机械控制器半物理仿真体系 | 第16-18页 |
| ·工程机械控制器半物理仿真软件环境的设计 | 第18-20页 |
| ·被控对象数学模型的调用 | 第20-25页 |
| 第三章 半物理仿真系统中信号转换器的研究 | 第25-50页 |
| ·信号转换器的硬件总体设计 | 第25-28页 |
| ·信号转换器的主要模块设计 | 第28-38页 |
| ·其它功能模块 | 第38-42页 |
| ·软件实现 | 第42-45页 |
| ·系统的硬件抗干扰设计 | 第45-47页 |
| ·软件测试 | 第47-50页 |
| 第四章 工程机械控制器的集成开发环境 | 第50-63页 |
| ·集成开发环境的设计 | 第50-51页 |
| ·集成开发环境的主要功能模块设计 | 第51-55页 |
| ·算法编程语言 APL | 第55-58页 |
| ·汇编语言与 C语言混合编程使用 | 第58-63页 |
| 第五章 APL编译器的设计与实现 | 第63-82页 |
| ·Cortex-M3指令集的指令系统简介 | 第63-64页 |
| ·APL编译器的总体设计 | 第64-65页 |
| ·编译器设计的主要函数功能模块 | 第65-73页 |
| ·编译程序分析 | 第73-82页 |
| 第六章 反汇编程序的设计与实现 | 第82-93页 |
| ·反汇编程序的总体设计 | 第82-84页 |
| ·反汇编程序的主要函数功能模块 | 第84-87页 |
| ·反汇编程序的分析 | 第87-93页 |
| 结论与展望 | 第93-95页 |
| 论文主要完成的工作 | 第93-94页 |
| 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
