| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·小功率全液压平地机行驶驱动系统研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·小功率平地机行驶驱动系统国内外发展概况 | 第10-13页 |
| ·国内发展概况 | 第10-11页 |
| ·国外发展概况 | 第11-13页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 行驶液压驱动系统传动及控制方案研究 | 第15-30页 |
| ·传统平地机行驶驱动系统传动方案介绍 | 第15-17页 |
| ·机械式平地机行驶驱动系统动力传动方案 | 第15-16页 |
| ·液力机械式平地机行驶驱动系统动力传动方案 | 第16-17页 |
| ·全液压平地机行驶驱动系统传动方案研究 | 第17-22页 |
| ·方案一及其工作原理 | 第17-19页 |
| ·方案二及其工作原理 | 第19页 |
| ·方案三及其工作原理 | 第19-21页 |
| ·驱动系统传动方案比较 | 第21-22页 |
| ·全液压平地机行驶驱动系统控制方案研究 | 第22-29页 |
| ·发动机控制方案研究 | 第22-23页 |
| ·泵与马达控制方案研究 | 第23-28页 |
| ·驱动系统控制方案比较 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 行驶液压驱动系统元件选型及系统匹配研究 | 第30-43页 |
| ·平地机用发动机选型 | 第30-34页 |
| ·平地机用发动机特点与选型要求 | 第30-31页 |
| ·小功率全液压平地机用发动机选型 | 第31-32页 |
| ·发动机与液压驱动系统联合工作特性 | 第32-34页 |
| ·平地机整机参数的确定与行驶液压驱动系统工作压力匹配 | 第34-36页 |
| ·整机参数的确定 | 第34-36页 |
| ·行驶液压驱动系统工作压力的匹配 | 第36页 |
| ·行驶液压驱动系统关键元件选型 | 第36-42页 |
| ·液压马达的选型 | 第36-38页 |
| ·变速箱与驱动桥传动比的选择 | 第38-40页 |
| ·液压泵的选型与系统参数校核 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 小马力全液压平地机运动学与动力学分析 | 第43-56页 |
| ·行驶液压驱动系统的运动学与动力学分析 | 第43-48页 |
| ·全液压平地机的运动学与动力学 | 第43-45页 |
| ·牵引特性方程 | 第45-47页 |
| ·牵引性能分析 | 第47-48页 |
| ·全液压平地机液压系统效率计算与分析 | 第48-54页 |
| ·变量泵的效率计算与分析 | 第48-51页 |
| ·双速马达的效率计算与分析 | 第51-53页 |
| ·传动系统总效率的计算与分析 | 第53-54页 |
| ·行驶液压驱动系统实际牵引性能分析 | 第54-56页 |
| 第五章 基于AMESIM全液压平地机行驶驱动系统建模与仿真 | 第56-75页 |
| ·行驶液压驱动系统仿真问题的提出 | 第56页 |
| ·AMESim仿真软件介绍 | 第56-57页 |
| ·100马力全液压平地机液压系统建模 | 第57-64页 |
| ·仿真模型的建立 | 第57-60页 |
| ·模型关键单元分析 | 第60-64页 |
| ·不同负载时系统的仿真 | 第64-73页 |
| ·系统参数的设定 | 第64-66页 |
| ·行驶液压驱动系统对阶跃载荷的响应 | 第66-70页 |
| ·行驶液压驱动系统对正弦载荷的响应 | 第70-71页 |
| ·理论牵引性能对比 | 第71-73页 |
| ·系统压力对不同牵引力上升速率的响应 | 第73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |