| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景 | 第12-16页 |
| ·塑料工业与注塑成型 | 第12-13页 |
| ·注塑机的发展及现状 | 第13-14页 |
| ·注塑机控制技术的发展特点 | 第14-16页 |
| ·课题的来源、研究内容及安排 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 伺服泵式注塑机的结构与性能分析 | 第18-36页 |
| ·伺服泵组成及选型 | 第18-23页 |
| ·伺服泵的组成 | 第18-19页 |
| ·伺服泵的选型 | 第19-23页 |
| ·伺服泵式注塑机的机械结构组成 | 第23-26页 |
| ·伺服泵式注塑机的整体架构 | 第23-24页 |
| ·伺服泵式注塑机注射装置结构 | 第24-25页 |
| ·伺服泵式注塑机开、合模装置结构 | 第25-26页 |
| ·伺服泵式注塑机控制系统的架构 | 第26-28页 |
| ·伺服泵式注塑机控制系统硬件结构 | 第26-27页 |
| ·伺服泵式注塑机控制系统软件 | 第27页 |
| ·伺服泵式注塑机电动伺服控制单元 | 第27-28页 |
| ·伺服泵控制策略 | 第28-31页 |
| ·伺服泵控制方式 | 第28-30页 |
| ·主要控制策略 | 第30-31页 |
| ·传统型与伺服泵式注塑机性能的比较 | 第31-34页 |
| ·节能特性 | 第31-32页 |
| ·环保特性 | 第32页 |
| ·生产的稳定性 | 第32-33页 |
| ·良好的控制特性 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 贝加莱运动控制系统 | 第36-56页 |
| ·贝加莱运动控制系统简介 | 第36-37页 |
| ·硬件系统 | 第37-42页 |
| ·PCC控制器 | 第37-39页 |
| ·人机界面POWERPANEL | 第39-40页 |
| ·ACOPOS驱动器 | 第40-42页 |
| ·软件系统 | 第42-53页 |
| ·操作系统Automation studio | 第42-45页 |
| ·中断和例外 | 第45-46页 |
| ·ACOPOS伺服驱动函数库 | 第46-49页 |
| ·B&R智能过程控制技术 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第四章 基于前馈补偿PID算法的注塑机控制系统设计 | 第56-78页 |
| ·贝加莱注塑机控制方案 | 第57-60页 |
| ·开合模过程 | 第60-61页 |
| ·注射过程的注射速率分析 | 第61-63页 |
| ·注射过程的注射压力分析 | 第63-64页 |
| ·前馈补偿PID控制算法分析 | 第64-69页 |
| ·前馈补偿 | 第64页 |
| ·经典PID控制器 | 第64-66页 |
| ·前馈补偿PID控制算法 | 第66-69页 |
| ·ACOPOS任务程序 | 第69-71页 |
| ·实验结果 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 硕士研究生期间发表(录用)论文与参与项目 | 第90-91页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第91页 |