| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·网络化控制系统故障检测研究综述 | 第11-19页 |
| ·按时延与丢包的处理方式进行综述 | 第11-16页 |
| ·按采用的故障检测方法进行综述 | 第16-19页 |
| ·网络化控制系统故障检测存在的问题 | 第19-21页 |
| ·论文的研究工作和组织结构 | 第21-25页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·论文的组织结构 | 第22-25页 |
| 第二章 分布式网络化控制系统建模 | 第25-42页 |
| ·分布式网络化控制系统的总体框架 | 第25-26页 |
| ·分布式网络化控制系统的通信机制 | 第26-27页 |
| ·分布式网络化控制系统子系统的建模 | 第27-28页 |
| ·分布式网络化控制系统中心系统的建模 | 第28-34页 |
| ·示例分析 | 第34-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第三章 考虑时延和丢包的子系统故障检测方法的研究 | 第42-63页 |
| ·考虑时延的子系统故障检测方法的研究 | 第42-48页 |
| ·系统描述 | 第42-44页 |
| ·故障检测滤波器的求解 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| ·考虑丢包的子系统故障检测方法的研究 | 第48-56页 |
| ·系统描述 | 第48-50页 |
| ·系统稳定性证明 | 第50-51页 |
| ·系统鲁棒性分析 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-62页 |
| ·考虑时延的子系统 | 第56-59页 |
| ·考虑时延与丢包的子系统 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第四章 考虑时延的中心系统故障检测方法的研究 | 第63-85页 |
| ·系统描述 | 第63-65页 |
| ·基于滑模观测器的故障检测方法研究 | 第65-78页 |
| ·系统状态完全可测 | 第65-70页 |
| ·系统部分状态不可测 | 第70-78页 |
| ·基于滑模观测器的故障检测算法 | 第78-80页 |
| ·仿真实例 | 第80-84页 |
| ·系统状态完全可测 | 第80-82页 |
| ·系统部分状态不可测 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第五章 具有周期通信序列的子系统故障检测方法的研究 | 第85-101页 |
| ·具有周期通信序列的子系统 | 第85-89页 |
| ·周期通信序列 | 第85-86页 |
| ·周期通信序列对系统的影响 | 第86-87页 |
| ·具有周期通信序列的子系统的建模 | 第87-89页 |
| ·具有周期通信序列的子系统滤波器的设计 | 第89-90页 |
| ·滤波器设计的相关结果 | 第90-96页 |
| ·仿真实例 | 第96-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第六章 具有确定通信逻辑的中心系统故障检测方法的研究 | 第101-131页 |
| ·确定通信逻辑 | 第101-102页 |
| ·具有确定通信逻辑的中心系统故障检测方法的研究 | 第102-114页 |
| ·系统描述 | 第102-105页 |
| ·状态观测器的设计 | 第105-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| ·考虑丢包情况的中心系统故障检测方法的研究 | 第114-123页 |
| ·系统描述 | 第114-117页 |
| ·状态观测器的设计 | 第117-122页 |
| ·小结 | 第122-123页 |
| ·仿真实例 | 第123-130页 |
| ·具有确定通信逻辑的中心系统 | 第123-126页 |
| ·考虑丢包情况的中心系统 | 第126-130页 |
| ·小结 | 第130-131页 |
| 第七章 结论与展望 | 第131-134页 |
| ·结论 | 第131-133页 |
| ·论文存在的问题与未来工作展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-145页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147页 |