| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·虚拟手术的产生及意义 | 第8-9页 |
| ·虚拟手术系统的发展 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究工作 | 第11-12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 三维几何建模 | 第13-31页 |
| ·表面模型和体模型 | 第13-14页 |
| ·几何建模常用方法 | 第14页 |
| ·表面模型重建 MC算法原理 | 第14-19页 |
| ·体素中等值面剖分方式的确定 | 第15-16页 |
| ·求等值面与体素边界的交点 | 第16-17页 |
| ·等值面的法向计算 | 第17-19页 |
| ·四面体网格体模型重建 | 第19-24页 |
| ·Delaunay基础理论 | 第19页 |
| ·二维Delaunay三角剖分 | 第19-20页 |
| ·三维Delaunay四面体化的问题 | 第20页 |
| ·Delaunay四面体剖分优化准则 | 第20-21页 |
| ·逐点插入法生成Delaunay四面体网格 | 第21-22页 |
| ·三维约束Delaunay四面体化 | 第22-23页 |
| ·Silver四面体的产生及判定 | 第23页 |
| ·Silver四面体薄元的消除 | 第23-24页 |
| ·网格简化 | 第24-30页 |
| ·网格模型简化常用准则 | 第25页 |
| ·几种常见的网格简化算法 | 第25-27页 |
| ·基于二次误差度量的边折叠算法 | 第27-28页 |
| ·二次误差度量 | 第28-29页 |
| ·压缩后新顶点的位置 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 三维几何模型的切割 | 第31-43页 |
| ·表面模型的平面切割 | 第31-34页 |
| ·切割平面的确定 | 第31-32页 |
| ·三维空间中三角形与平面的位置关系 | 第32页 |
| ·对模型中三角面片进行分割 | 第32-33页 |
| ·计算切割轨迹 | 第33-34页 |
| ·基于参数映射的封闭区域切割 | 第34-36页 |
| ·封闭区域的生成 | 第34页 |
| ·切割边界的计算 | 第34-36页 |
| ·四面体体模型的分割 | 第36-42页 |
| ·四面体分割的五种拓扑结构 | 第37页 |
| ·Daniel体元细分切割法 | 第37-40页 |
| ·体元细分切割法的改进 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 碰撞检测 | 第43-55页 |
| ·碰撞检测概述 | 第43-44页 |
| ·层次包围盒树的构造及性质 | 第44-45页 |
| ·层次包围盒树的遍历 | 第45-46页 |
| ·包围盒的评价 | 第46-47页 |
| ·包围球 | 第47-48页 |
| ·轴向包围盒AABB | 第48页 |
| ·方向包围盒OBB | 第48-49页 |
| ·固定方向凸包(Fixed Directions Hulls) | 第49-54页 |
| ·固定方向集的选择 | 第49-50页 |
| ·FDH包围盒的计算生成 | 第50页 |
| ·FDH包围盒树的构造 | 第50-51页 |
| ·FDH包围盒的相交测试 | 第51-52页 |
| ·对象发生移动和旋转后FDH包围盒更新 | 第52页 |
| ·对象发生变形和切割后FDH包围盒更新 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 虚拟手术仿真系统的设计 | 第55-60页 |
| ·系统功能结构图 | 第55-56页 |
| ·系统的主要类 | 第56-57页 |
| ·系统部分运行界面 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |